液压与气动技术 樊薇 曾美华项目一 任务四新.ppt

知识回顾 液体的静压力及其特性： 静力学基本方程： 压力的表示方法： 帕斯卡原理： 连续性方程： 伯努利方程 任务四 液体流经小孔的流量及流动时的损失 1.了解液体流经小孔的流量 2.了解液体流动时的损失及产生原因 3.知道如何减少损失 4.知道液压冲击及空穴现象 本次课教学内容： 1.小孔流量 2.液体流动时的损失（压力损失、流量损失） 本次课教学目标 3.分析影响损失的因素 4.液压冲击及空穴现象 液体流经孔口及缝隙流量— 压力特性 概述 小孔和缝隙流量在液压技术中占有很重要 的地位，它涉及液压元件的密封性，系统 的容积效率，更为重要的是它是设计计算 的基础，因此： 小孔虽小（直径一般在1mm以内）， 缝隙虽窄（宽度一般在0.1mm 以下）， 但其作用却不可等闲视之。 一、小孔流量——压力特性 薄壁小孔流量压力特性 短孔和细长孔的流量压力特性 流量通用方程 小孔流量——压力特性 孔口分类 薄壁小孔: l/d ≤ 0·5 细长小孔: l/d 4 短孔: 0.5 l/d ≤4 薄壁小孔流量压力特性 Q=CqAT√2△p/ρ 式中Cq为流量系数.当D/d＞7时,Cq = 0.60∽0.65;当D/d＜7时，Cq = 0.7∽0.8；AT为过流小孔断面积；△p为小孔前后压力差。 薄壁小孔流量压力特性 ∵薄壁小孔孔短阻力很小，Q ∝ √△p ，与μ无关。 ∴ 流过薄壁小孔的流量不受油温变化的影响，流量稳定。 短孔流量压力特性 液体流经短孔的流量可用薄壁小孔的公式，但流量系数Cq不同，一般取Cq=0.82。 短孔比薄壁小孔制造简单，适合作固定节流元件。 细长小孔流量压力特性 流经细长小孔的液流，由于粘性流动不畅，一般都是层流状态。 细长小孔流量公式：Q=πd4△p/128μL 结论：∵ Q ∝ △p 反比于μ ∴ 流量受油温变化影响较大(T↑→μ↓→q↑) 三种小孔流量压力特性通用表达式 小孔流量通用表达式： Q=KAT△pm 式中：K为孔形、尺寸、液体性质决定的系数，对于细长小孔K=d2√32μL；对于薄壁小孔孔K=Cq√2/ρ m为小孔的长径比决定的指数，薄壁小孔m=0.5，短孔m=0.5∽1，细长小孔m=1 通用式常作为分析小孔流量压力特性之用 二、液体流动时的损失 1.压力损失 2.流量损失 压力损失 1.沿程压力损失 2.局部压力损失 3.流经阀的损失 沿程压力损失 定义：液体沿等径直管流动时，由于液体的粘性摩擦和质点的相互扰动作用，而产生的压力损失。 产生的原因：实际液体具有粘性，流动中必有阻力，为克服阻力，须消耗能量，造成能量损失(即压力损失）， 沿程压力损失计算： 沿程压力损失计算：△pλ=λLρυ2/2d 式中:△pλ为沿程压力损失，单位为Pa； L为管路长度，单位为m；υ液流速度，单位为m/s；d管路内径，单位为m；ρ为液体密度，单位为kg/m3；λ为沿程阻力系数，其理论值为64/Re,光滑金属管为75/Re，橡胶管为80/Re。 局部压力损失 定义:液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口 滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。 局部压力损失产生原因 产生原因：碰撞、旋涡（突变管、弯 管)产生附加摩擦附加摩擦 — 只有紊流时才有，是由于分子作横向运动时产生的摩擦，即速度分布规律改变，造成液体的附加摩擦。 局部压力损失公式 局部压力损失:△pζ=ζρυ2/2 式中：△pζ为局部压力损失，单位为Pa；ζ为局部阻力系数，一般通过实验得出；υ为液体的平均速度，单位m/s。 流经阀的损失:△p=△pn（Q实/Qn）2 标准阀类元件局部压力损失 标准阀出厂时一般会标明额定流量时阀的压力损失△pn；如果实际流量Q小额定流量qn时，其压力损失△pv计算式为： △pv= △pn(Q/Qn)2 管路系统的总压力损失 总压力损失：∑△p=∑△pλ+∑△pv =∑λLρυ2/2d +∑ζρυ2 /2 △p→热能→T↑→△Q↑→η↓ ↓???????????????????↓ 散逸 污染 减小压力损失△p的措施 （1）尽量↓管路长度，↓管道弯曲； （2）↑加工质量，力求光滑，液体粘度ν合适 （3）↑通流面积A，↓液流速度υ过高 △p↑ ∵ △p∝υ2 其中v的影响最大 ∴ 一般有推荐流速可供参考