液压与气动技术 樊薇 曾美华项目一 任务三新.ppt

知识回顾 液压油的作用：传递运动和动力、润滑、密封、冷却。 液压油的种类：石油型、乳化型、合成型。 液压油的性质:密度、黏性、压缩性等。 黏度的表示方法：动力黏度、运动黏度、恩氏黏度。 选择液压油考虑几点：液压泵的类型、工作压力、运动速度、环境温度。 任务三 流体力学基础 本次课教学目标 1．掌握液体静力学基础知识 2．掌握流体力学基础知识 本次课教学内容 1．压力单位及表示方法 2．静力学方程 3．流量和平均流速的概念 4．连续性方程 5．伯努利方程 一、静力学基础 1.液体的静压力及其特性 2.液体静力学基本方程 3.压力的表示方法 4.帕斯卡原理 1.液体的静压力及其特性 作用于静止液体上的力有两类：质量力和表面力。 质量力，作用微粒中心，其大小与微团质量成正比。（如重力和惯性力） 表面力，作用于在所研究液体液体表面上，其大小与表面积成正比，称静压力（或压应力）。 其表达式：p=F/A(平均值) 静压力的基本特性 2.液体静力学基本方程 结论： (1）静压力由两部分组成 一部分来自表面P0 ， 另一部分是液体自重产生的ρgh （2）p与h成线性关系。 某点的静压力与其深度成正比 （3）等压面=水平面。 在同一深度下各点压力相等，压力相等的面叫等压面。 例题 【例1-1】如图1-7所示，容器内盛有油液。已知油的密度ρ=900kg/m3，活塞上的作用力F=1kN，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.4 m处的压力等于多少？ 解答 解：活塞与液体接触面上的压力均匀分布，有： P0=F/A=1000/1×10-3=106N/m2 p =p0＋ρgh= 106＋900×9.8×0.4 =1.0035×106（N/m2） ≈106（Pa） 结论：液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所产生的压力可以忽略不计 3.压力的表示方法 绝对压力：以绝对真空为基准进行度量的压力 相对压力（表压力）：以大气压为基准进行度量的压力 真空度：当绝对压力低于大气压力时，习惯称为具有真空，而绝对压力不足于大气压力的那部分压力值，称为真空度。 绝对压力、相对压力和真空度 绝对压力=大气压力＋相对压力； 相对压力=绝对压力－大气压力； 真空度=大气压力－绝对压力。 4.帕斯卡原理 在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。 p=F/A1=W/A2 W越大,则P越大； W=0，则P=0 结论：液压系统的压力取决于外负载 二、 液体动力学 1.基本概念 2.连续方程 3.伯努利方程 1.基本概念 （1）理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 实际液体：既有粘性又不可以压缩的液体。 （2）恒(稳)定流动与非恒（稳）定流动： 流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间而变化为稳定流动。如果在p、u和ρ中有一个量随时间发生变化,则称非稳定流动。 1.基本概念 流量Q ：单位时间内流过某一通流截面液体体积 国际单位：m3/s 常用单位：L/min 平均流速υ：通流截面上各点均匀分布假想流速 υ=Q/A 单位：m/min或m/s 1. 基本概念 层 流： 液体的流动是分层的，层与层之间互不干扰 。 紊流（湍流）：液体流动不分层，做混杂紊乱流动。 雷诺数 圆形管道雷诺数： Re =υd/ν 非圆管道截面雷诺数： Re =υdH/ν 过流断面水力直径： dH =4A/χ 式中υ为液体流速、 d为圆管直径、ν为运动粘度、 A为液流有效截面积、χ为湿周长（液流与管壁接触长度）。 水力直径大，液流阻力小，通流能力大。 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比。雷诺数通过试验获得。 层流和湍流的判别 临界雷诺数：判断液体流态依据 (见下表） ReRec为层流 Re Rec为紊流 运动速度 v= Q/A Q= 0 υ = 0 Q↑ υ↑ Q↓ υ↓ 结论：当液压缸的运动速度只取决于进入液压缸的流量，并且随着流量的变化而变化。 2 .连续性方程 连续性原理： 理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应等于流出液体的质量,即 m1/t=m2/t， m1=m2 连续性方程 2，连续性方程： m1 = m2 ρ1υ1A1=ρ2υ2A2 若忽略液体可压缩性， 即ρ1=ρ2=ρ 　　　　υ1A1=υ2A2=常量 连续性方程 结论： 液体在管道中流动时，流过各个断面的是相等的，因而流速和过流断面成反比管粗流速