液压与气动技术 马春峰2 第4讲新.pptVIP

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2.5 液体流经孔口流量 2.6??液压冲击和空穴现象 2.5 液体流经孔口流量 液压传动中,常利用液体流经阀的小孔或间隙来控制流量和压力,达到调速和调压的目的。 小孔的流量通用方程 ∵ 薄壁孔:qv = CqAT √2△p /ρ= Cq√2/ρ AT √△p 短孔: qv = CqAT √2△p /ρ = Cq√2/ρ AT √△p 细长孔: qv =πd4△p / 128μl =1/32μl πd4/4 △p ∴ 流量通用方程: qv = C AT△pф 2.6?气穴现象和液压冲击 气穴(空穴)现象 液压冲击(水锤、水击) 1.气穴(空穴)现象 气穴现象: 液压系统中,由于某处的压力低于空气的分离压而产生大量气泡的现象, 产生的现象。 气穴现象产生原因 液压油中总是含有一定的空气的,当油的压力低于液压油在该温度下的空气分离压时,空气从油中迅速分离出来。 当油的压力低于液压油在该温度下的饱和蒸汽压时,油液本身迅速汽化从液态变气态,产生大量油的蒸汽气泡。 气穴现象产生原因 当流到高压区时,因承受不了高压而破灭,产生局部压力冲击发生噪声引起振动。附在金属表面上使金属剥落,表面粗糙,或出现海绵状洞穴叫气蚀。 当油流过节流口、阀口或管道狭缝时,速度升高,压力降低;液压泵吸油管道较小,吸油高度过大,阻力增大,压力降低;液压泵转速过高,吸油不充分,压力降低(如高空观缆)。 气穴现象引起的结果 1 液流不连续,流量、压力脉动 2 系统发生强烈的振动和噪声 3 发生气蚀 减小气空穴的措施 1 减小小孔和缝隙前后压力降,希望 p1/p2 3.5 。 2 增大直径、降低高度、限制流速。 3 管路要有良好密封性防止空气进入。 4 提高零件抗腐蚀能力,采用抗腐蚀能力强的金 属材料,减小表面粗糙度。 5 整个管路尽可能平直,避免急转弯缝隙,合理配置。 液压冲击(水锤、水击) 液压冲击: 液压系统中,由于某种原因(如速度急剧变化), 引起压力突然急剧上升, 形成很高压力峰值的现象。 如:急速关闭自来水管可能使水管发生振动,同时发出噪声。 液压冲击产生的原因 1) 迅速使油液换向或突然关闭油路,使液体受阻,由于惯性作用,液体从受阻端开始动能转换为压力能,使压力升高。 2)运动部件突然制动或换向,使压力 升高。 液压冲击引起的结果 ∵ 液压冲击峰值压力工作压力 ∴ 引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、 管路等 损坏;使某些元件(如压力继电器、 顺序阀等)产生误动作,影响系 统 正常工作。 减小液压冲击的措施 1) 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 2) 限制管道流速及运动部件速度 v管 5m/s , v缸 10m/min 。 3) 加大管道直径,尽量缩短管路长度。 4) 采用软管,以增加系统的弹性。 作业: 管路中的压力损失有哪几种? * * 第四次课

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