液压与气压传动技术 第2版 配套课件3 张林_ 项目13新.ppt

项目重点与难点 项目重点： 1.逻辑元件的种类及特点 2.逻辑控制回路 3.其它典型回路 项目难点： 典型回路的分析 项目内容 任务1 认识逻辑元件及逻辑控制回路 任务2 认识其它典型气动回路 任务1 认识逻辑元件及逻辑控制回路 知识要点 : 1．逻辑元件的种类及特点 2．逻辑控制回路 3．其他典型回路 技能要点 : 1．各控制元件的图形符号 2．典型回路的分析 任务引入 气缸活塞杆伸出，门打开；活塞杆缩回，门关闭。 门内侧的开门按钮和关门按钮分别为1S1和1S2；门外侧的开门按钮和关门按钮分别为1S3和1S4。1S1、1S3任一按钮按下，都能控制门打开；1S2、1S4任一按钮按下，都能让门关闭。 试完成该装置的气动系统回路设计。 任务分析 从该装置的工作要求可以看出，需要回路做出一定的分析及判断，来确定气缸是否伸出。 象这种根据条件能进行判断的回路都称之为逻辑回路。 在气动系统中，如果有多个输入条件来控制气缸的动作，就需要通过逻辑控制回路来处理这些信号间的逻辑关系，实现执行元件的正确动作。 要完成这种回路的设计必须掌握气动基本逻辑元件的相关知识。 相关知识 1.逻辑元件的种类及特点 2.基本逻辑元件 1.逻辑元件的种类及特点 (1)定义：气动逻辑元件是指在控制回路中能实现一定的逻辑功能的元器件。它一般属于开关元件。 (2)特点：逻辑元件抗污染能力强，对气源净化要求低，通常元件在完成动作后，具有关断能力，所以耗气量小。 (3)组成：逻辑元件主要由两部分组成：一是开关部分，其功能是改变气体流动的通断；二是控制部分，其功能是当控制信号状态改变时，使开关部分完成一定的动作。 (4)种类：气动逻辑元件的种类较多。按逻辑功能分可以把气动元件分为“是”门元件、“非”门元件、“或”门元件、“与”门元件、“禁”门元件和“双稳”元件。 2.基本逻辑元件 在逻辑判断中最基本的是“是”门、“非”门、“或”门和“与”门，在气动逻辑控制的基本元件中，最基本的逻辑元件也就是与之相对应的具有这四种逻辑功能的阀。 (1)“是”门元件 (2)“非”门元件 (3)“与”门元件 (4)“或”门元件 (1)“是”门元件 “是”的逻辑含义就是只要有控制信号输入，就有信号输出；反之亦然。在气动控制系统中就是指凡是有控制信号就有压缩空气输出；没有控制信号就没有压缩空气输出。 表13-1是以常断型3/2阀来实现“是”的逻辑功能，其中，“A”表示控制信号，“Y”表示输出信号。在逻辑上用“1”和“0”表示两个对立的状态，“1”表示有信号输出，“0”表示没有信号输出。 (2)“非”门元件 “非”的逻辑含义与“是”门相反，就是当有控制信号输入时，没有压缩空气输出；当没有控制信号输入时，有压缩空气输出。 表13-2中的“非”门元件是常通型3/2阀，当有控制信号A时，阀左位介入系统，就没有信号Y输出；当没有控制信号A时，在弹簧力的作用下，阀右位接入系统，有信号输出。 (3)“与”门元件 “与”门元件有两个输入控制信号和一个输出信号，它的逻辑含义是只有两个控制信号同时输入时，才有信号输出。 表13-3中，“与”的逻辑功能在气动控制中用双压阀来实现。 双压阀如图13-2所示，双压阀有两个输入口1（3）和一个输出口2。只有当两个输入口都有输入信号时，输出口才有输出，从而实现了逻辑“与门”的功能。当两个输入信号压力不等时，则输出压力相对低的一个，因此它还有选择压力作用。 在气动控制回路中的逻辑“与”除了可以用双压阀实现外，还可以通过输入信号的串联实现。 (4)“或”门元件 “或”门元件也有两个输入信号和一个输出信号。它的逻辑含义是只有两个控制信号同时输入时，才有信号输出。 表13-4中，“或”的逻辑功能在气动控制中用梭阀（见项目十二）来实现，它当控制口A或B一端有压缩空气输入时，Y就有压缩空气输出；A或B都有压缩空气输入时， 表13-4中，“或”的逻辑功能在气动控制中用梭阀（见项目十二）来实现，它当控制口A或B一端有压缩空气输入时，Y就有压缩空气输出；A或B都有压缩空气输入时，也有压缩空气输出。 任务实施 对于图13-1所示门开关控制装置的气动系统控制回路设计可采用图13-3所示的气动控制回路来完成。 该任务中，门内外的两个开门按钮1S1和1S2，都能让气缸伸出，它们是逻辑“或”的关系；门内外的两个开门按钮1S2和1S4，都能让气缸缩回，它们也是逻辑“或”的关系。 为了降低门的开关速度，回路应采用单向节流阀进行调节。 实验操作 1．根据任务控制要求正确选择气动元件。 2．按照气动控制回路图13-3，进行连接并检查。 3．连接正确后，打开气源和电源，观察气缸运行情况是否符合控制要求。 4．实验完成后，将各元件整理放回原位。 任务2 认识