液压与气压传动技术 冯锦春 第十一章新.ppt

第十一章 气 压 传 动 “气压传动与控制”简称气动，它包括传动和控制两方面的内容。气压传动具有节能、高效、价廉，结构简单、污染小等优点。 11.1.1空气的性质和气体状态方程 1. 空气的性质 （1）空气的组成 气压传动的工作介质是压缩空气。通常将不含水蒸汽的空气称为干空气，而含有水蒸气的空气称为湿空气。 （2）空气的密度 空气的密度是指单位体积中的空气质量，用表示，即： （11-1） （3）粘性 气体在流动时 产生内摩擦力的性质叫粘性，它的大小用粘度来表示。 （4）气体体积的易变特性 由于气体分子间的距离大，分子之间内聚力小，分子运动起来较自由，体积也容易变化，其体积随压力和温度的变化而变化，且变化规律符合气体状态方程。 （5）湿度 空气中含有水分的多少对整个气压传动系统的稳定性和寿命都有一定影响。因此必须采取一些措施，减少压缩空气中所含水分。 2、理想气体的状态方程 不计粘度，并将气体分子看作是一些弹性的、不占体积的质点，这样的气体称作“理想气体”，理想气体的状态应符合下列关系： 理想气体的状态方程将有以下几种变化形式： （1）等温变化过程（波意耳定律） 对于一定质量的气体，在状态变化中，当温度不变时，有： （2）等压变化过程（盖-吕萨克定律） 对于一定质量的气体，在状态变化中，当压力不变时，有： （3）等容变化过程（查理定律） 对于一定质量的气体，在状态变化中，当体积不变时，有： 11.1.2 气压传动系统的工作原理和组成 1.气压传动系统的工作原理 以气动剪切机为例，简单介绍气压传动系统的工作原理。图2-1a为气动剪切机的工作原理图。 11.2.1 气动动力元件 气压动力元件是气动系统的动力源，即空气压缩机（简称空压机）。空气压缩机将电动机输出的机械能转换成气体的压力能输送给气动系统，是气动系统的动力源 1. 空气压缩机的分类 容积式和速度式（叶片式）两大类。 2. 空气压缩机的工作原理 11.2.2 气动辅助元件 气动辅助元件分为气源净化元件和其他辅助元件。 1．气源净化元件 （1）后冷却器 后冷却器的作用是将空压机排出的压缩空气温度由140～170℃降至40℃左右，使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和析出，凝结成水滴和油滴，以便经除油器排出。水冷却式后冷却器的结构形式有：蛇管式、列管式、套管式等。如图2–2所示。其作用都是通过强制循环水使压缩空气降温，生成的冷凝水经自动排水器排出。 ① 蛇管式 如图11–3(a)所示，压缩空气在管内流动，冷却水在管外水套中流动。蛇管式后冷却器的结构简单，使用和维护方便，应用广泛，适用于流量较小的任何压力范围。 ② 列管式 如图11–3(b)所示，压缩空气在管间流动，冷却水在管内流动。管内流动的冷却水可以是单程或双程流动，通过隔板的配置，管外的压缩空气以垂直于管束的流向曲折流动。 ② 套管式 如图11–3(c)所示，压缩空气在内管中流动，冷却水在内外管套之间流动，由于流动面积较小，流速较高，有利于热交换。其结构笨重，适用于空气压力较高而流量不大、且换热面积较小的场合使用。 (2) 分水排水器(油水分离器) 分水排水器的作用是分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质，使压缩空气得到初步净化。如图11-4所示的分水排水器 (3) 储气罐 储气罐的作用是用来调节气流，减少输出气流的压力脉动，使输出气流流量连续、气压稳定。图11–5为立式储气罐的结构示意图。储气罐安装时应使进气口在下，出气口在上。 (4) 空气干燥器 目前工业上常用的干燥方法主要是吸附法和冷冻法，吸附法是干燥处理中应用最普遍的一种方法。 图11–6是吸附式干燥器的结构示意图。 (5) 空气过滤器 空气过滤器的作用是进一步滤除压缩空气的水分、油滴及杂质，以达到气压系统所要求的净化程度。图11–7为在气源装置的出口使用的普通空气过滤器（也称分水滤气器，属于二次过滤器）的结构原理图。 (6) 油雾分离器（除油器） 空气过滤器不能分离悬浮油雾粒子，这是由于处于干燥状态的微小（2～3）油粒很难附着于