液压与气压传动技术 张林1 项目6新.ppt

项目6 使用流量控制阀及速度控制回路 液压传动系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小来控制流量的液压阀。常用的流量控制阀有普通节流阀、单向节流阀、压力补偿调速阀等。 液压传动系统中的速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。 1.节流阀和单向节流阀 在液压系统中，用来控制油液流量的阀统称为流量控制阀。 流量控制阀是通过调节阀口的通流面积（节流口局部阻力）的大小或通过改变通流通道的长短来控制流量，实现工作机构的速度调节和控制的。 节流阀就是其中常用的一种。 1)节流阀 在液压传动系统中，节流阀是结构最简单的流量控制阀 2.节流阀的流量特性 影响节流阀流量稳定性的因素主要有： (1)温度的影响。 (2)节流阀输入、输出口的压差。 3.由节流阀组成的调速回路 调速回路是用来调节执行元件工作行程速度的回路。 根据节流阀在回路中的位置不同，节流调速回路分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速三种。 (1)调速阀的作用 用节流阀可以调节速度，但节流阀的进、出油口压力随负载变化而变化，影响节流阀流量的均匀性，使执行机构速度不稳定。那么该如何解决这一问题呢？ 实际上，只要设法使节流阀进、出油口压力差保持不变，执行机构的运动速度也就可以相应地得到稳定，具有这种功能的液压元件是调速阀。 2.典型速度控制回路 1.快速运动回路 2.速度换接回路 (1)快速运动回路 1)差动连接回路 2)双泵供油的快速运动回路 (2)速度换接回路 1)快速与慢速之间的速度换接回路 2)两种慢速之间的速度换接回路 项目小结 在本项目中，主要讲解了典型的流量控制阀、速度控制回路及应用场合。 对于典型流量控制阀，应掌握它们的名称、图形符号，了解它们的结构、工作原理，为正确分析和使用典型速度控制回路打下基础。 对于典型速度控制回路，应掌握它们的组成、工作原理及回路的特点，为今后能够正确分析较为复杂的液压系统作好准备。 * * 任务1 使用节流阀及节流调速回路 如图6-1所示为一小型车载液压起重机。重物的吊起和放下通过一个双作用液压缸的活塞杆伸出和缩回来实现。为保证能平稳的吊起和放下重物，对液压缸活塞的运动速度必须能进行一定的调节。 在液压传动系统中，主要采用变量泵供油或采用定量泵和流量控制阀来控制执行元件的速度。 图6-2 常用节流口的形式 （1）针阀式节流口 （2）偏心式节流口 （3）轴向三角槽式节流口 （4）偏心式节流口 节流阀实物图和图形符号 2)单向节流阀 单向节流阀的实物及图形符号 1)进油路节流调速回路 图6-6 (a)进油节流调速回路 2)回油路节流调速回路 图6-6(b)回油路节流调速回路 3)旁油路节流调速回路 1 2 3 4 5 6 7 图6-8 车载起重机液压控制回路图 1-液压泵 2-三位四通手动换向阀 3-单向阀 4-顺序阀 5-液压缸 6-单向节流阀 7-溢流阀 任务2 使用调速阀及典型速度控制回路 图6-9 小型液压钻孔设备示意图 工件 钻头 液压缸 如图6-9所示的小型钻孔设备的钻头的升降由一个双作用液压缸控制。为保证钻孔质量，要求钻孔时钻头下降速度稳定，不受切削量变化产生的进给负载变化的影响且可以根据要求调节。这种情况采用普通单向阀就不能满足要求，那么该如何选择速度控制元件呢？ 调速阀 (2)调速阀的工作原理及结构 (3)使用调速阀液压回路 液压泵 溢流阀 换向阀 液压缸 单向阀 调速阀 图6-12 小型钻孔设备液压回路图 1)差动连接回路 4 1 2 3 图6-13 差动连接回路 1-液压泵 2-溢流阀 3-换向 4-液压缸 2)双泵供油的快速运动回路 1 2 3 4 5 6 7 8 图6-14 双泵供油回路 1-大流量泵 2-小流量泵 3-卸荷阀 4-单向阀 5-溢流阀 6-换向阀 7-节流阀 8-液压缸 1)快速与慢速之间的速度换接回路 2)两种慢速之间的速度换接回路 *