机电一体化技术与系统 龚仲华 杨红霞 项目2 位置检测技术新.pptVIP

1—光源；2—透镜；3—标尺光栅；4—指示光栅； 5—光敏元件；6—放大电路；7—回转轴 图2-2.5 光电编码器的外形与结构 2．输出与处理 使用正余弦输出的编码器多见于伺服电机内置型编码器（如SIEMENS 1FT6/1FK7交流伺服电机），其Ua/Ub信号与光栅类似，但零位信号Uc一般为脉冲输出；在部分编码器中还带有图2-2.6（a）所示的每转1周期的绝对位置编码信号A/B。 图2-2.6 编码器的输出信号 串行数据输出的编码器内部带有串行数据转换电路，其输出为图2-2.6（b）所示的、时钟频率为1MHz左右的串行数据，编码器的连接线一般只需要2根电源线与2根数据线。 实践指导 一、常用的光栅产品 光栅产品以德国HEIDENHAIN公司最著名，此外，日本SONY、西班牙FAGOR等公司的产品在国内也有一定的销量。 以HEIDENHAIN产品为例，常用产品的型号意义如下。 HEIDENHAIN常用光栅产品的主要技术参数如表2-2.1所示。 型 号 位置测量输出 周期/μm 测量精度/μm 分辨率/ μm 测量范围/ mm 参考点形式 LS183 LS193F/M 绝对位置；EnDat2.2标准接口，或FANUC、三菱接口 20 ±5 0.005 140～4?240 — ±3 0.005 140～3?040 — LF18