机电一体化技术与系统 龚仲华 杨红霞 第1章 导论新.pptVIP

导论 一、机电一体化概论 （一）机电一体化的含义 1．机电一体化学科 机电一体化是有自身技术基础、设计理论和研究方法的综合性交叉学科。 2．机电一体化系统 机电一体化系统是一种实现机械运动控制的工程系统，它由机电一体化控制系统（或控制装置）与其控制对象所构成。 3．机电一体化技术 机电一体化技术包括了机械技术、自动控制技术、信息处理技术、运动控制技术、检测技术、网络技术等。 4．机电一体化产品 机电一体化产品是具有一定的机械结构、直接的功能与用途、并采用了电子控制的实体。 机电一体化产品具有以下共同特征。 ① 电子控制 ② 机械运动 （二）控制装置与控制系统 1．机电一体化控制装置 当机电一体化产品的电子控制器只具有单一功能时，这样的控制器称为机电一体化控制装置。 2．机电一体化控制系统 复杂的机电一体化产品需要控制器具有多种功能，它往往需要多个控制装置才能实现其控制要求，这些机电一体化控制装置与相关部件所构成的整体称为机电一体化控制系统。 图0-1.1所示为典型的机电一体化产品—数控机床的组成图。 图0-1.1 数控机床的组成 二、机电一体化系统分析 （一）组成与分类 1．机电一体化系统的组成 ① 控制对象 ② 控制装置 ③ 驱动装置 ④ 执行装置 2．机电一体化系统的分类 根据机械装置的运动