机电一体化概论 张燏 张秀丽 第4章 执行装置新.pptVIP

执行装置 液压执行装置应用广泛，试着描述使用它们有哪些优点？ 如何用液压缸获得更大的推力？ 家用电梯用液压系统 执行装置 液压伺服系统 执行装置 液压伺服系统的驱动部件 1．开关式电液驱动部件 2．比例式电液驱动部件 3．伺服式电液驱动部件 执行装置 液压伺服系统实例 　　　　＿＿波浪发生器 波浪发生装置是一种在室内的水池或水路中产生与自然海域相似波浪的装置。这种装置可用于波浪对船体姿势的影响，排水状态、沙滩海岸的地形变化等方面的实验研究。 执行装置 液压伺服系统实例 　　　　＿＿汽车起重机 汽车起重机采用液压传动，最大起重量为80kN(幅度为3m时)，最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回转。由于该汽车起重机有较高的行走速度，可以和运输车队编队行驶，机动性好，用途广泛。 执行装置 气动执行装置 （1）把压缩空气的能量变换成直线运动的气缸。 （2）把压缩空气的能量变换成旋转运动的气动马达。 （3）把压缩空气的能量变换成摆动运动的摆动式气动执行装置等。 气动执行装置的操作方法简单，人们在其结构和回路上不断改进以适应各种负载条件，因此广泛应用于各种工业机械、车辆、汽车、机器人、气动工具、测量仪器等领域。 执行装置 气动执行装置 执行装置 气动执行装置的驱动原理 执行装置 气动执行装置实例 　　　　＿＿真空吸盘 应用于装卸、搬运作业时，可以减轻劳动强度并实现自动化。 执行