机电一体化概论 第2版 高级 冯细香 第2章 机械结构新.pptVIP

机械系统 非标轴承 液体静压轴承工作原理 机械系统 导轨 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。 机械系统 导轨的分类 按导轨副运动导轨的轨迹分类 直线运动导轨副 旋转运动导轨副 按导轨副导轨面间的摩擦性质分类 滑动摩擦导轨副 流体摩擦导轨副 滚动摩擦导轨副 按导轨副结构分类 开式导轨 闭式导轨 按直线运动导轨副的基本截面形状分类 矩形导轨 燕尾型导轨 三角形导轨 圆形导轨 机械系统 导轨的截面形状 矩 形 对称三角形 不对称三角形 机械系统 导轨的截面形状 燕 尾 槽 圆　　形 机械系统 导轨副的组合形式 窄式组合，两导向侧面间的距离小，导向面间隙较小。承受力矩时产生的摩擦力矩较大，可能产生自锁。 宽式组合，两导向侧面间的距离大，承受力矩时产生的摩擦力矩较小，为考虑热变形，导向面间隙较大，影响导向精度 机械系统 导轨副的组合形式 两条三角形导轨的组合突出了三角形导轨的优缺点，但工艺性差，用于高精度机械。 导向性优于双矩形组合，承载能力优于双三角组合，工艺性介于二者之间，应用广泛。 机械系统 导轨副的组合形式 燕尾形组合导轨的特点是制造、调试方便；燕尾与矩形组合时，它兼有调整方便和能承受较大力矩的优点，多用于横梁、立柱、摇臂等导轨。 机械系统 导轨副应满足什么要求？？？ 滚动直线导轨