机电一体化概论 张燏 张秀丽 第7章 实例新.pptVIP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . * 第七章　机电一体化技术的应用 　玩具机器人 　变频式空调 　数控机床 　机器人 雷达跟踪系统 理解机电一体化与其他自动机械有什么关系 模仿和吸取了其中的哪些东西。 主要内容 应用实例 智能玩具机器人 20世纪90年代开始，随着对机器人学、DAI（分布智能）和分布式系统研究的深入与发展，机器人已朝着分布式、智能化和系统化的方向发展。尤其是智能化机器人问题正受到越来越多的关注。没有传感器的机器人仅是一台机械设备，只能通过预先设定的动作顺序进行运动。它同其他机电一体化产品一样，也是由机械本体、动力源、电子控制单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成的。机器人能够像智能生物一样根据环境的变化做出相应的反应和动作，主要是采用了先进的传感器。 有哪些常用传感器 应用实例 机器人常用的传感器 内传感器就是实现测量机器人自身状态功能的元件。具体的检测对象有关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。对各种传感器要求精度高、相应速度快、测量范围宽。 外传感器又可分为视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波探测等。 应用实例 机器人常用的外传感器 视觉传感器：二维视觉传感器和三维视觉传感器 触觉传感器：集中式和分布式（或阵列式） 力