《直流并励电动机实验.》.doc

第3章? 直流他励电动机 原 ?理 ?简 ?述 ????标志直流电动机运行特性的主要指标有工作特性和机械特性，它反映了当负载变化时电动机的主要输出量和效率的变化情况。分析表明，不同的励磁方式其运行性能有很大的不同，本次实验主要针对他励直流电动机。 ????工作特性是指电动机的电枢电压，时，效率、转速、转矩随输出功率变化的关系，即。上述条件中，为额定励磁电流，即输出功率达到额定功率，转速达到额定转速时的励磁电流。保持不变，对并励电动机，即保持励磁回路电阻不变。 ????机械特性曲线是电源电压常数，励磁回路电阻常数时，转速随电磁转矩变化的关系曲线。当，，电枢回路不外串电阻时的机械特性称为固有机械特性。 ????本次实验中通过直接加负载的方法直接测得他励直流电动机的工作特性和机械特性。实际上，两种特性通过一次实验即可得到其实验数据，对各组实验的记录数据进行一些计算，便得出其它一些计算数据，进而得到他励直流电动机的工作特性和机械特性，并可绘出曲线。 需计算的数据公式如下： ??? 输入电流为：????????? ??? 电动机的输入功率为：? ??? 输出功率为：????????? ????电动机的效率为：???? ????以上公式中各量的单位：功率为“”，转速为“”，电压为“”，电流为“”，转矩用“”。 ????在工作特性和机械特性中出现的转矩是电磁转矩，而在实验中直接测量的是输出转矩，两者之间相差一个空载转矩，由于相对数值和很小，为了方便，在实验中近似用输出转矩代替电磁转矩，不会有很大的误差，足以满足一般教学实验的要求。 ????调速性能是衡量电动机性能的另一个重要指标。直流电动机具有良好的调速性能。由直流电动机的转速公式可知，电动机调速的控制方法有两种：（1）电枢控制，其又可分为改变电枢电压和电枢回路串入调速电阻两种方法；（2）磁场控制，即调节励磁电流。但是一般书上均将第一种分为两种，直接说成直流电动机有三种调速方法。按三种方法中的任一方法调节电动机的转速，实际上其机械特性也相应改变，从而与负载的机械特性交于新的点，在新的转速下运行。如果使三个可调节量中的两个不变，单独调节另一个，从其机械特性变化的情况，可以看出这种调速方法的特点。如改变电枢电压调速，电动机的机械特性的理想空载转速点改变，而机械特性的斜率不变，改变后机械特性的曲线为一簇平行线，电压越低则转速越低，如图3-1所示。这种方法具有较好的调速性能，但需专门的调压电源。对于电枢回路串电阻调速的方法，当增大电枢回路电阻后，电动机的机械特性的理想空载转速点不变，但机械特性斜率增大，改变后机械特性的曲线为一簇射线，电阻越大则转速越低，如图3-2所示。此法的特点是设备简单，但转速只能向低调，流过串联电阻的电流大，不易做成连续可调，且串联电阻要消耗大量电能。而改变励磁电流调速的方法，也就是改变磁通调速，由于只能比额定磁通减小，所以机械特性的理想空载转速点增大，机械特性斜率增大，如图3-3所示。这种调速方法能量损失小，且电阻可做成连续可调，便于控制，但转速只能向高调，最高转速受电机本身机械强度及换向的限制。 ??? 图3-1 改变电枢电压调速??? ?图3-2 改变电枢回路串电阻调速???? 图3-3 改变励磁电流调速 ????本次实验所做的调速特性为改变电枢电压和改变励磁电流两种。 ??? 制动是电动机的另一种运行方式，起到使电机迅速停转或限制其转速不断上升的作用。制动方法包括反接制动、能耗制动和回馈制动，根据不同的场合应使用不同的制动方法。本次实验所做的内容是能耗制动。能耗制动时，利用双掷开关将正常运行的电动机电源切断而将电枢回路串入适量电阻，进入制动状态后，电机拖动系统由于有惯性而继续旋转，电枢电流反向，转矩也反向，其方向和转速方向相反，成为制动转矩，使电机能很快地停转。在能耗制动中，电动机实际变成了发电机运行状态，将系统中的机械动能转化为电能消耗在电枢回路的电阻中。 ??? 因为实验时需要调节电动机所带机械负载的大小，本次实验中使用的是涡流测功机作为机械负载。电动机与测功机通过联轴器相连，调节测功机励磁电流的大小就可调节负载转矩的大小，并可在与其相联接的仪表中读出转矩数据。 实验三? 直流他励电动机实验 一、实验目的 ??? 1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 ??? 2．掌握直流他励电动机的调速方法。 二、实验内容 ??? 1．工作特性和固有机械特性 ??? 保持和不变，时，测取工作特性、、及固有机械特性。 ??? 2．调速特性 ??? （1）改变电枢电压调速 ??? 保持电动机不变，常数，测取。 ??? （2）改变励磁电流调速 ??? 保持，常数，时，测取。 ??? 3．观察能耗制动过程