《直流电动机转速仪的设计(正文).》.doc

1前言 单片微型计算机（简称单片机）也叫做微型控制器，自从20世纪70年代问世以来，得到了快速发展，从早期的8位机到现在的32位机，其硬件资源和软件资源在不断丰富与完善。单片机由于其集成度高、体积小、抗干扰能力强和价格低廉、具有独特的控制功能，它已经成为计算机世界中的重要成员。在一个应用系统中，只用一个单片机，这是目前应用最多的方式，主要应用领域有(1).测控系统。用单片机可构成各种工业控制系统、自适应系统、数据采集系统等。(2).智能仪表。用单片机改造原有的测量、控制仪表，能迥数字化、智能化、多功能化、综合化、柔性化发展。(3)机电一体化产品。单片机与传统的机械产品结合，使系统机械产品结构简化，控制智能化(4)智能接口。在计算机控制系统（特别是较大型的工业测控系统）中，普遍采用单片机进行接口的控制与管理，因单片机与主机是并行工作，故大大提高了系统的运行速度(5)智能民用产品。在家用电器、玩具、游戏机、声像设备、电子秤、收银机、办公设备等产品中引入单片机，不仅使产品的功能大大增强，而且获得了良好的使用效果。但是单片机应用的意义绝不仅限于它的广阔范围以及所带来的经济效益上，更重要的意义还在于：单片机的应用正丛根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分控制功能，现在已能使用单片机通过软件（编程序）方法实现了。这种以软件取代硬件并能提高系统性能的控制技术必将随着单片机应用的推广普及而不断发展完善。在工业过程实时控制中，转速的检测与控制一般占有很大的比重，它对系统的稳态误差及动态响应性能都有着至关重要的影响。特别在自动控制中，常常需要监视机器的运转情况并将其反馈给控制装置。所以对于此类应用来讲，一个在较大速度范围内具有高分辨率的快捷而准确的测速系统是必不可少的。传统的模拟式测速仪受非线性、温度变化和元件老化等因素的影响，在转速检测过程中很难满足快速性和准确性的要求。为此，一种可与计算机直接接口，具有高性能的数字式测速器件——旋转式光电编码器便应运而生。它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的光电传感器。它具有体积小，精度高，线性度好，工作可靠,接口数字化等优点，它已广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等装置和设备中。它以成为目前应用最多的传感器之一。正是基于上面的论述，看到了单片机在测量和控制系统中的广泛应用。于是，在这种背景下，本文介绍了在单片机的控制下，利用光电编码器，采用适当的测量方法对电机转速进行测量。本次设计讨论以单片机为核心的光电式转速测量系统设计采用反射式或遮断式光电传感器的转速测量系统。1 . 1设计内容A．根据单片机系统在实时控制领域中的应用和转速测量的基本原理、基本方法。 B．掌握光敏管和栅格盘组合的测速技术和单片机系统定时/计数器的灵活运用 C．实现单片机系统实现控制直流电机的运行和直流电机速度。 D．显示直流电机的转速。 .2设计目的A．通过对直流电机控制的设计，加深对单片机系统软、硬件系统的理解与掌握。 B．利用现有硬件电路，构成直流电机测速系统。 C．编制程序，测量直流电机的运行速度。脉冲信号的获得可以有多种方式来获得脉冲信号，这些方法有各自的应用场合。下面逐一进行分析。霍尔传感器????霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的2个侧面之间产生霍尔电势。其大小和外磁场及电流大小成比例。霍尔开关传感器由于其体积小、无触点、动态特性好、使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。在这里选用美国史普拉格公司（SPRAGUE）生产的3000系列霍尔开关传感器3013，它是一种硅单片集成电路，器件的内部含有稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、史密特触发器和集电极开路输出电路，具有工作电压范围宽、可靠性高、外电路简单输出电平可与各种数字电路兼容等特点霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等，这种传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路（OC）门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。如图1所示是CS3020的外形图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是Vcc，地，输出。 图 CS3020外形?? 使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个