《直流电磁铁及其典型应用.》.ppt

第二章直流电磁铁及其典型应用 电磁铁是线圈通电后对铁磁物质产生吸力，引起铁磁物质机械运动，把电能转换为机械能的一种电磁元件。线圈通人直流电，称为直流电磁铁。它由衔铁（吸片）、铁芯、线圈和返回弹簧等组成（以拍合式电磁铁为例）。本章重点研究它的原理、特性及其典型应用。 第二章直流电磁铁及其典型应用2-1电磁铁磁系统的种类 2-1电磁铁磁系统的种类 电磁铁磁系统的种类繁多，但若按产生吸力的原理分，大体上可分为三大类型，即拍合式、吸r入式和旋转式。 一、拍合式 拍合式电磁铁磁系统如图2一1(a）所示。 二、吸入式 三、旋转式 旋转式电磁铁磁系统如图2一4所示。 四、极化电磁铁 一、拍合式 拍合式电磁铁磁系统如图2一1(a）所示。 第二章直流电磁铁及其典型应用2-1电磁铁磁系统的种类 二　吸人式电磁铁磁系统　　如图2一2所示。 第二章直流电磁铁及其典型应用2-1电磁铁磁系统的种类 图2一3所示为飞机上用来操作扰流片的电磁铁，实际上它就是组合在一起的两个吸人式电磁铁，线圈1通电时衔铁向左运动，线圈2通电时衔铁向右运动，实现打开扰流片和收起扰流片的操作。 第二章直流电磁铁及其典型应用 2-1电磁铁磁系统的种类 三、旋转式 旋转式电磁铁磁系统如图2一4所示。 第二章直流电磁铁及其典型应用 2-1电磁铁磁系统的种类 四、极化电磁铁 1.工作原理: 除有线圈产生的Φp以外，还有永久磁铁产生永久磁铁磁通Φm1和Φm2,使一个气隙中的Φp与与Φm1同向，而另一个气隙中与Φm2反向，衔铁将向合成磁通大的一边运动．显然，线圈的电流方向不同，衔铁的运动方向也不同．这类电磁铁是有极性的，称为极化电磁铁。 极化电磁铁的主要特点： (1)能反应线圈信号的极性，如上所述。在有些变换器中还能做到使衔铁的位移（或转角）正比于信号的大小。 (2)灵敏度高：目前对一般电磁式电磁铁的吸合磁势达(2. 5^-3)安匝、吸合功率达10mw，这已经算是很高灵敏度了．但是极化电磁铁的吸合磁势只需(0.5-1)安匝，吸合功率只需(5-10) 10-6W.可见极化电磁铁的灵敏度是相当高的。 (3）动作速度快：由于极化电磁铁的结构特点（线圈尺寸小、吸片可以做得很轻，行程也小），因此可使线圈的机电时间常数很小，其灵敏度很高。某些极化电磁铁的动作时间只有(1^-2) ms,而目前电磁式电磁铁最快的吸合时间也要(5^-10) ms. 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 所谓吸力特性是指衔铁在不同位置且保持线圈电流I(或磁动势F=IN)不变时，作用在衔铁上的电磁吸力Fem,与工作气隙δ间的关系，即Fem=∫(δ) ；或作用在衔铁上的电磁力矩Tem 与工作转角a之间的关系，即Tem= ∫ （a）为力矩特性。 吸力特性按照能量转换原理进行分析确定是较为方便的，下面将从能量转换原理的思路进行简单介绍。由于电磁铁是利用磁场作媒介，将电能转换为机械能的一种电磁元件，因此它的能量转换过程首先是由电能转换为磁能，然后再由磁能转换为机械能并作功，从而确定吸力特性． 如果Bδ的单位用Gs, Sδ的单位用cm 2 , Fd的单位为kg,则式(2一5)改写成下列形式 Fem=(Bδ/5000)2Sδ (Kg) (2-6) 或 Fem=(Φδ/5000)2(1/ Sδ) (Kg) (2-7) 这个公式通常称为麦克斯韦吸力公式，应用起来很方便，因为不必求气隙磁导的导数。但是，它是在假定Bδ为常数的条件下求得的，因此只适用于平行极端面而气隙又较小的情况． 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 三、典型电磁铁的吸力特性 电磁铁的吸力与其工作气隙的配置、规律 以及铁芯的饱和程度均是相关的工作气隙处磁极的几何形状、电磁铁磁通的分布，因此各种典型电磁铁的吸力计算式和特性也是不同的。下面讨论各种电磁铁的吸力特性。 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 线圈磁动势由IN1,增大为IN2时，吸力特性上移，如 图2-8中曲线3所示。若忽略铁磁阻而假定U δ∝ IN，则在某一气隙下，F.∝ (IN) 2． 我们知道，二次双曲线函数很陡，也就是说，拍合式电磁铁的吸力将随着气隙的增大而减小很多，所以，这种电磁铁不宜用于吸片行程要求较大的情况． 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 2．吸入式电磁铁 　 在吸人式电磁铁中，除了主磁通如对可动铁芯端面产生吸力外，可动铁芯侧面的壳体间的漏磁通叭与线圈导线电流作用产生电动力，使可动铁芯左移，见图2一9。此时可将作用于可动铁芯上的电磁