电机及其应用 葛永国 第8章 三相同步电机及其他电机简介新.pptVIP

第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-30　数控机床控制系统示意图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.4　伺服电动机　　伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，其任务是将输入的电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。按电流的种类不同，伺服电动机可分为交流和直流两种。它们的最大特点是转矩和转速受信号电压控制，当信号电压的大小和极性（或相位）发生变化时，电动机的转动方向和转速将非常灵敏和准确地跟着变化。它与普通电动机相比具有如下特点。 (1)调速范围宽广，伺服电动机的转速跟着控制电压改变，能在宽广范围内连续调节。(2)转子惯性小，响应快速，随控制电压改变反应很灵敏，能实现迅速起动、停转。(3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.4.1　直流伺服电动机 　　一般直流伺服电动机的基本结构和工作原理与普通直流电动机相同，不同点是它做得比较细长一些，可满足快速响应的要求，其外形如图8?31所示。按励磁方式之不同，直流伺服电动机可分为电磁式和永磁式两种。电磁式又分为他励式、并励式和串励式，但一般多用他励式。永磁式的磁场由永久磁铁产生。图8?32a所示的为电磁式，图8?32b所示的为永磁式。除一般式外，还有低惯量式直流伺服电动机，它有无槽、杯形、圆盘、无刷电枢几种。 图8-31　伺服电动机的外形 第8章　三相同步电机及