电机与电气控制技术项目式教程 唐惠龙 模块4（控制电机）新.pptVIP

任务目标 （1）了解交流伺服电动机的结构。 （2）掌握交流伺服电动机的工作原理。 （3）掌握交流伺服电动机的常见故障并能及时排除故障。 １.交流伺服电动机的结构 交流伺服电动机是两相异步电动机 定子槽内嵌有两套相位差900空间电角度的定子绕组，一套为励磁绕组，另一套为控制绕组。 转子： 有鼠笼式绕组、 空心杯转子两类 交流伺服电动机结构 2．基本工作原理 问题在于一旦转动起来以后，当控制电压减到零时，此时相当于运行中的单相异步电动机，电动机不会停下来，称为“自转”，这是交流伺服电动机不允许的。 3．控制方式 （1）幅值控制，这种控制是通过改变控制电压的幅值来改变电动机速度。而控制电压与励磁电压的相位差始终保持在900。当控制电压的幅值增加时，转速也增大。 （2）相位控制，保持控制电压的幅值不变，改变控制电压的相位，电动机的速度也相应改变。当控制电压与励磁电压的相位差增大时，转速也增大。 （3）幅-相控制，同时改变幅值与相位来达到改变转速的目的。 二．常见故障及排除 任务目标 （1）了解直流伺服电动机的结构。 （2）掌握直流伺服电动机的工作原理。 （3）掌握直流伺服电动机的常见故障并能及时排除故障。 1．基本结构 　直流伺服电动机的结构与普通小型直流电动机相同，由定子和转子两部分组成。定子的作用是建立磁场，励磁方式可分为他励式和永磁式。永磁式直流伺服电动机，不需要励磁绕组和励磁电