液压与气压传动第4版含1CD 左健民 主编 第十二章新.pptVIP

第十二章 气动执行元件 第一节 气缸 第二节 气动马达 第一节 气缸 1. 气缸工作原理及功用 a) 单作用 b) 双作用 图1 薄膜式气缸 1- 膜盘 2- 膜片 3- 活塞杆 4-缸体 a,b-进、出气口 图2 气－液阻尼缸 1-气缸 2-液压缸 3-单向节流阀 4-节流阀 5-补油箱 （3）无杆气缸 （4）冲击气缸 1）复位段 2）储能段 3）冲击段， 如图4所示 图4a)冲击气缸之一——复位段 b)冲击气缸之二——储能段 c)冲击气缸之三——冲击段 第二节 气动马达 1. 气动马达工作原理及特性 2.气动马达选择与应用 * （1）薄膜式气缸 薄膜式气缸是以膜片取代活塞带动活塞杆运动。其结构常为盘状。有单作用与双作用式之分。如图1-a、图1-b所示。 （2）气—液阻尼缸 气—液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为动力源，利用油液的可压缩性小和流量容易控制的特点，可达到运动平稳和速度可调的目的。如图2示。 图3 无杆气缸 a) 无杆气缸结构图 b) 缸筒槽密封布置 　1,4-防尘密封带 2-导架 3-传动舌片 5-无杆活塞　6-缸筒 放大 冲击气缸是将压缩空气的压力能瞬间转化为活塞高速运动能量的一种气缸，活塞速度可达每秒十几米，以适应冲击性工作场合。 冲击气缸的结构示意图及工作过程如图4所示，它是在普通气缸中间增加一个带有喷嘴D和排气小孔E的中盖3，中盖与缸体固接在一起，中盖和活塞把气缸分成三个腔室，即：活塞杆腔A，无杆腔B和蓄能腔C。其工作过程可简单地分为三个阶段。 A- 活塞轩腔 B-无杆腔 C-蓄能腔 D-喷嘴口 E-泄气口 1- 缸筒 2- 活塞 3- 中盖 4- 控制阀 5- 活塞杆 a) b) c) （1）叶片式气动马达 叶片式气动马达的工作原理图及特性曲线分别见图5-a和图6-a。 （2）径向活塞式气动马达 径向活塞式气动马达的工作原理图及特性曲线分别见图5-b和图6-b。 （3）薄膜式气动马达 薄膜式气动马达的工作原理图见图5-c。 图5-a) 叶片式气动马达的工作原理图 b) 活塞式气动马达的工作原理图 c) 薄膜式气动马达的工作原理图 1-叶片 2-定子3- 转子 4-进气口 5-分配阀 图6 叶片式气动马达的特性曲线 图7活塞式气动马达工作特性曲线 a) 功率-转速曲线 b)转矩-速度曲线 1）气动马达选择 2）气动马达的应用 3）气动马达的润滑 *