液压与气压传动。 宋新萍 第七章-第九章新.pptVIP

第三节　机电液气联动传动系统应用实例 图9-35　零件压入装置的位移步骤图 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 图9-36　零件压入装置的气动回路图 4.绘制继电器控制回路梯形图 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 图9-37　零件压入装置的继电器控制回路梯形图 二、PLC控制的振动下料机液压系统 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 1.主机功能结构 图9-38　振动下料机的基本构成 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 图9-39　振动下料机的液压系统原理图1—变量液压泵　2—溢流阀　3—减压阀　4—二位四通电磁换向阀　5—三位四通电磁换向阀　6—液控单向阀7—压力继电器　8—夹紧液压缸　9—送进液压缸 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 2.液压系统及其工作原理3.PLC控制系统(1)硬件　根据该振动下料机的工作原理及液压系统的动作顺序，采用德国西门子公司的SIMATIC　S7—200型PLC组成控制系统。 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 表9-2　液压元件动作顺序 动作名称 信 号 来 源 电磁铁通断电 1YA 2YA 3YA 初始化 压下按钮，送进液压缸后退、夹紧液压缸松开 + 夹紧缸夹紧 松开限位开关SQ3和后退限位开关SQ1同时动作，夹紧液压缸夹紧棒料 + + 送进缸前进 夹紧后，压力继电器发出信号，送进液压缸向右送料 + + 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 表9-2　液压元件动作顺序 夹紧缸松开 直到碰到限位开关SQ2，经延时后，棒料剪断 + 送进缸后退 松开限位开关SQ3发出信号，送进液压缸向左后退 + + 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 图9-40　振动下料机PLC控制的硬件接线图 (2)软件　根据上述控制要求， 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 采用由西门子公司提供的STEP7—Micro编制系统软件，在微机上编制振动下料机PLC控制梯形图程序，然后用通讯电缆将控制程序由微机下载到PLC之内。三、电动汽车蓄电池热封机的机电液气系统1.主机功能结构 图9-41　蓄电池的热封工艺流程a)送料定位　b)分离上盖与壳体　c)加热　d)热封1—升降平台　2—下壳体　3—上盖　4—加热板　5—真空吸盘　6—固定上横梁 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 图9-42　热封机主机结构示意图1—平台升降液压缸　2—升降平台　3—送料定位气缸4—横向定位气缸　5—加热板　6—加热板进退气缸7—加热板升降液压缸　8—钩盖气缸　9—固定上横梁　10—真空吸盘　11—夹紧气缸 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 2.液压系统与气动系统及其工作原理 图9-43　热封机的液压系统和气动系统原理图a)液压系统原理图　b)气动系统原理图1、2、3—减压阀　4、5、6、7、24、25—单向节流阀　8、9、10—二位四通电磁换向阀　11—平台升降液压缸12—加热板升降液压缸　13—变量叶片泵　14—气源　15、16、17—气源三联件　18—溢流减压阀19、20、22、27、28—消声器　21、45—二位三通电磁换向阀　23—三位六通电磁气控换向阀26—加热板进退气缸　29、30、31、32、33、34、35、36—节流阀　37、38、39、40—二位五通电磁换向阀　41—吸盘钩盖气缸　42—送料定位气缸　43—横向定位气缸　44—夹紧气缸　46—压力继电器　47—真空发生器　48—空气过滤器　49—真空吸盘 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 3. PLC控制系统 图9-44　PLC控制系统的自动循环状态转移图 第三节　机电液气联动传动系统应用实例 1.常用电器及其图形文字符号有哪些？2. PLC有哪几种编程语言?梯形图每行的画法规则是什么？3.机电液气联动的特点及应用是怎样的？ 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第一节　电气控制的基础知识 图9-10　各种按钮 第一节　电气控制的基础知识 表9-1　按钮颜色及其含义 按钮颜色 含　　义 说　　明 应 用 示 例 红 紧急 　危险或紧急情况时操作 　急停 黄 异常 　异常情况时操作 　干预制止异常情况 绿 正常 　正常情况时起动操作 蓝 强制性 　要求强制动作情况下操作 　复位功能 白 未赋予特定含义 　除急停以外的一般功能的起动 　起动/接通(优先)、 停止/断开 灰 黑 第一节　电气控制的基础知识 9.行程开关 图9-11　行程开关触头图形与文字符号a)行程开关常开触头b)行程开关常闭触头 第一节　电气控制的基础知识 二、电气控制基本电路1.点动控制 图9-12　单向全压起动点动控制线路 第一节　电气控制的基础知识 2.连续控制 图9-13　单向全压起动连续控