液压与气压传动技术 陈平 第9章 气动元件的结构及应用新.pptVIP

液压与气压传动技术 陈平 第9章 气动元件的结构及应用新.ppt

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数控技术 气动系统的基本组成示例 1.空气压缩机 2.气源的净化装置 (1)后冷却器 9.1.2 气动辅助元件 气动辅助元件是指除了动力元件、执行元件、控制元件以外的其它元件。它的功用是转换、传递信号、保护元件、连接元件以及改善系统的工况等。主要有油雾器、消声器、转换器等。 2.油雾器 2.常见气缸原理及应用 (1)双作用气缸 (2)单作用气缸 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气,故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。 (5)回转气缸 原理:气缸的缸体连同缸盖及导气头阀芯可被携带回转,活塞及活塞杆只能作往复直线运动,导气头体外接管路而固定不动。 (7)气爪(手指气缸) 气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件,是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置,其作用相当于电动机或液压马达,它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。 气动马达的特点和应用 (1)可无级调速 (2)可双向旋转 (3)有过载保护作用,过载时转速降低或停转; (4)具有较高的启动转矩,可直接带负载启动; (5)输出功率相对较小,转速范围较宽; (6) 耗气量大,效率低,噪声大; (7) 工作可靠,操作方便 (8)气动马达在使用中必须得到良好的润滑 9.3 气动控制元件及其应用 1.单向型控制阀 单向阀:气流只能单方向流动。 2.梭阀(或门) 结构特点:有两个输入口,一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀。 3.双压阀(与门) 结构特点:有两个输入口,一个输出口。相当于两个单向阀组成的阀。 工作原理:P1,P2有一个有输入,A无输出。、都有输入,A有输出。 4.快速排气阀 常装在换向阀和气缸之间,它使气缸不通过换向阀而快速排出气体,可以加快气缸往复动作速度。快速排气阀可使气缸运动速度提高4~5倍。 P进气A输出,到气缸。 A进气O输出,快速排气 5.气动换向控制阀 利用压缩空气的压力推动阀芯换向。 分为:加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制 是利用电磁力的作用推动阀 芯。分为直动式和先导式两大类: 直动式电磁换向阀:直动式电磁换向阀换向阀又分为单电控和双电控两种,工作原理与液压传动中的电磁换向阀相似。 9.3.2压力控制阀 用于控制执行元件运动速度。 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 9.3.1方向控制阀 P1,P2有一个有输入,A有输出。都有输入,A有输出。 双气控换向阀 是一种带有时间控制信号功能的换向阀 。 原理:由气容C和一个单向节流阀组成的时间控制信号元件控制主阀换向。当K口通入气压信号时,此信号通过节流阀1的节流口进入气容C,经过一定时间当 压力达到一定值后,使主阀阀芯向右移动而换向。 6.气压延时式换向阀 7.电磁控制换向阀 液压与气压传动技术 机械工业出版社 * 第9章 气压传动元件结构及应用 9.1.1气源装置 气源装置: 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件:将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件,如气缸、气马达。 控制元件:控制气体压力、流量及运动方向的元件,如各种阀类;能完成一定逻辑功能的元件,即气动逻辑元件;感测、转换、处理气动信号的元器件,如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件:气动系统中的辅助元件,如消声器、管道、接头等。 气源 分水滤气器 压力控制阀 油雾器 方向控制阀 消声器 流量控制阀 气 缸 气压的传递、分配和控制即输送系统 气压的消耗 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气,是气动系统的重要组成部分。 气动系统对压缩空气的主要要求:具有一定压力和流量,并具有一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机; 净化、贮存压缩空气的装置和设备; 管道系统; 气动三大件。 将电机或内燃机机械能转化为气体的压力能,供气动机械使用。 分类: 按工作原理分 可分为容积式空压机和速度式空压机。 按工作方式分 往复式与回转式两大类。往复式可细分为活塞式与膜片 式,回转式可细分为叶片式与螺杆式。 按输出压力大小分 低压空压机 0.2 ~ 1.0MPa 中压空压机 1.0 ~ 10MPa 高压空压机 10 ~ 100MPa 超高压空压机 >100MPa 按空压机输出流量(排量)分 微型 <1m3/Min 小型 1 ~ 10 m3/Min 中型 10 ~100 m3/Min

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