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数控技术 第10章 气压传动基本回路 10.1 方向、压力、速度控制回路 1.单作用气缸换向回路 2.双作用气缸换向回路 10.1.3速度控制回路 1.气阀调速回路 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。 单作用气缸快速返回回路活塞返回时,气缸下腔通过快速排气阀排气。 3.缓冲回路 对于气缸行程较长速度较快的应用场合,可以通过 回路来实现缓冲; 图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ;图b为 单向流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。 10.2 其它控制回路 10.2.1过载保护回路 正常工作时,阀1 得电,使阀2 换向,气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载,则顺序阀动作,阀3 切换,阀2 的控制气体排出,在弹簧力作用下换至图示位置,使活塞杆缩回。 10.2.2双手操作回路 只有同时按下两个启动用手动换向阀,气缸才动作,对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。 10.2.3互锁回路 该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁,防止各缸活塞同时动作,保证只有一个活塞动作。 10.2.4同步回路 10.2.5气液联动的同步回路 利用两液压缸油路串联,来保证在负载F1、F2 不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。 10.2.6往复动作回路 1.单往复动作回路 按下手动阀,二位五通换向阀处于左位,气缸外伸;当活塞杆挡块压下机动阀后,二位五通换至右位,气缸缩回,完成一次往复运动。 2.连续往复动作回路 手动阀1 换向,高压气体经阀3 使阀2换向,气缸活塞杆外伸,阀3 复位,活塞杆挡块压下行程阀4 时,阀2 换至左位,活塞杆缩回,阀4 复位,当活塞杆缩回压下行程阀3 时,阀2 再次换向,如此循环往复。 液压与气压传动技术 机械工业出版社 * 任何复杂的气动控制回路,均有一些具有特定功能的基本回路组成,常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型回路。一般有安全保护回路、单缸往复动作回路、气液联动回路、同步动作回路、延时回路和双手操作回路等。熟悉掌握些回路是分析使用气动系统的必要基础。 10.1.1方向控制回路 3.差动回路 用二位三通手拉阀控制差动联接气缸。 4.多位运动控制回路 给各三位换向阀分别加入开关量信号时,各气缸可分别完成向左、向右、停止三种运动状态。当信号解除后,缸可以停止在原位;若更换不同中为机能的三位换向阀,缸可以得到不同的停留状态。 1.压力控制回路 作用:调压、稳压 一次压力控制回路:指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。 二次压力控制回路:指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2(称为二次压力),作为气动控制系统的工作气压使用。 10.1.2压力控制回路 2.高低压选择回路 由多个减压阀控制,实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合。 3.高低压切换回路 利用换向阀和减压阀 实高低压切换输出。用于系统分别需要高低压力的场合 2.高低压选择回路 2.双作用缸速度控制回路 (1)双向调速回路 在换向阀的排气口上安装排 气节流阀,两种调速回路的调速 效果基本相同。 (2)慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制,活塞杆慢速伸出;活 塞杆缩回时,无杆腔余气经快排 阀排空,活塞杆快速退回。 简单同步回路采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。 * *
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