现代数控加工设备 周兰 常晓俊编 第十二章 三坐标测量机新.pptVIP

第十二章 三坐标测量机 三坐标测量机的类型 三坐标测量机的构成 三坐标测量机的测量方式 ZOO小型三坐标测量机 学习导论 本章主要介绍三坐标测量机的类型、三坐标测量机的基本构成、三坐标测量机的测量方式以及ZOO典型三坐标测量机。通过本章的学习，了解三坐标测量机的作用、工作方式、三个方向运动的实现、各坐标轴的支承方式、典型测头的结构及工作原理。 简介 三坐标测量机的主要功能是： 可实现空间坐标点的测量，可方便的测量各种零件的三维轮廓尺寸、位置精度等。测量精确可靠，万能性强。 由于计算机的引人，可方便的进行数字运算与程序控制，并具有很高的智能化程度。因此它不仅可方便地进行空间三维尺寸的测量，还可实现主动测量和自动检测。在模具制造工业中，充分显示了在测量方面的万能性、测量对象的多样性。 三坐标测量机的类型 一、按照技术水平的高低分类（1） 数显及打字型(N) 这种类型主要用于几何尺寸测量，采用数字显示，并可打印出测量结果，一般采用手动测量，但多数具有微动机构和机动装置，这类测量机的水平不高，虽然提高了测量效率，解决了数据打印问题，但记录下来的数据仍需进行人工运算。例如测量孔距，测得的是孔上各点的坐标值，需计算处理才能得出结果。 一、按照技术水平的高低分类（2） 带有小型电子计算机进行数据处理型（NC） 这类测量机水平略高，目前应用较多。测量仍为手动或机动，但用计算机处理测量数据，其原理框图如图所示，该机由三部分组成：数据输入部分、数据处理部分与数据输出部分。有了电子计算机，可进行诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算及自动补偿等工作。并且可以预先储备一定量的数据，通过计量软件存储所需测量件的数学模型，对曲线表面轮廓进行扫描测量。 带计算机的三坐标测量机工作原理图例 一、按照技术水平的高低分类（3） 计算机数字控制型（CNC） 这种测量机的水平较高，像数控机床一样，可按照编好的程序进行自测量，其原理如图所示。程序编制好的穿孔带或磁卡通过读取装置输入电子计算机和信息处理线路，通过数控伺服机构控制测量机按程序自动测量，并将测量结果输入电子计算机，按程序的要求自动打印数据或以纸带等形式输出。由于数控机床加工用的程序可以和测量机的程序互相通用，因而提高了数控机床的设备利用率。 CNC控制三坐标测量机工作原理框图 二、按照工作方式分类 点位测量方式 由测量机采集零件表面上一系列有意义的空间点，通过数学处理，求出这些点所组成的特定几何元素的形状和位置。 连续扫描测量方式 对曲线、曲面轮廓进行连续测量，多为大、中型测量机。 三、按照结构形式分类（1） 三坐标测量机一般都具有互成直角的三个测量方向，水平纵向运动为x方向（又称x轴），水平横向运动为y方向（又称y轴），垂直运动为z方向（又称z轴）。三坐标测量机坐标系的建立如图所示。 三坐标测量机坐标系的建立 三、按照结构形式分类（2） 如图所示为三坐标测量机常见的结构形式。根据测量机三个方向测量轴的相互配置位置的不同，使三坐标测量机的总体布局结构型式分为：悬臂式（图a、b）、桥式（图c、d）、龙门式（图e、f）、立柱式（图g）、坐标镗床式（图h）等，每种型式各有特点与适用范围。 三坐标测量机的结构形式图例 三、按照结构形式分类（3） 悬臂式 结构紧凑，工作面开阔，装卸工件方便，便于测量，但悬臂易于变形，且变形量随测量轴y轴的位置变化而变化，因此y轴测量范围受限（一般不超过500㎜）。 桥式 以桥框作为导向面，x轴能沿y方向移动。测量机结构刚性好，x、y、z的行程大，一般为大型机，其中桥框（x轴）的移动距离可达10m。 龙门式 龙门架刚度大，结构稳定性好，精度较高。由于龙门或工作台可以移动，使装卸工件方便，但考虑龙门移动或工作台移动的惯性，龙门式测量机一般为小型机。 三、按照结构形式分类（4） 立柱式 适合于大型工件的测量。 坐标镗床式 坐标镗床式的结构与镗床基本相同，结构刚性好，测量精度高，但结构复杂，适用于小型工件。 在零件的制造和检验中，常用的形式为：桥式、龙门式和立柱式。 三坐标测量机的构成 一、三坐标测量机的主体 如图所示为中国航空精密机械研究所研制的CIOTA系列三坐标测量机，以该机为例说明三坐标测量机主体部分的构成。测量机主体的运动部件包括：沿x轴移动的主滑架5，沿y向移动的副滑架1，沿z向移动的z轴3，以及底座、测量工作台4。测量机的三向导轨为气浮结构，由手柄或CNC控制齿轮齿条传动。测量机的工作台多为花岗岩制造，具有稳定、抗弯曲、抗振动、不易变形等优点。 CIOTA三坐标测量机主体构成图例 二、三坐标测量机的测量系统 三坐标测量机的测量系统包括测头和标准器。CIOTA系列三坐标测量机以金属光栅为标准器，光学读数头用于测量各