《交流电机直接转矩》.pptVIP

电机高性能控制—转矩动态控制 运动方程 负载转矩TL规律已知，运动规律 动态控制Te , 可控制转子的旋转运动. 交流电动机是一个 -为实现交流电机高性能控制（转矩动态控制），需解耦 ——借鉴直流电动机控制方式 -将交流电机变换成等效直流电机 等效原则：两电机形成相同的空间旋转磁场 -等效结果：一台在空间以同步速旋转的直流电机 -对等效直流电机调节后，再还原成物理上的交流电机实现控制 这种等效变化控制在坐标系变换的操作中完成 称 矢量变换控制 选转子全磁通方向为旋转坐标系轴线方向 或 磁场定向控制 转矩动态控制效果上达到直流电机水平 开创交流电机高性能控制先河 缺陷： 计算复杂，需作 静止 旋转 坐标变换复杂性影响实时性，难达理想效果 转子磁场空间位置难精确定，影响旋转坐标轴线定位及解耦效果 补救： 采用转差矢量控制，无需坐标旋转变化，但有磁通矢量初始位置待定问题。 转子参数模式识别，实时在线修正。 彻底改变转子磁场定向的方式 其他无需坐标旋转变换的高性能控制 ——转矩直接控制 直接转矩控制（Direc