复杂控制策略.ppt

* * * * 具体实现方法：把其中一个（次要）系统的比例度积分时间放大，使它受到干扰作用后，反应适当缓慢一些，调节过程长一些。 这样，对流量参数的调节是及时的、精确的、显著的，而对压力参数的调节是微弱的、缓慢的，这样就减少了耦合作用。 当然，在采用这种方法时，次要被控变量的控制品质往往较差，这种方法只能在工艺允许的情况下使用。 * * * * * * * * * * * 存在问题：Q2回路存在非线性，Q1流量减少时，回路增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。 * 对于一段磨机，若给矿量稳定，系统按比例控制给水量，可以初步稳定一段磨机内的浓度。 受原矿性质、磨机排矿速度变化等因素的影响，若仅以固定比值控制给水，难以保证磨矿浓度，甚至会造成磨机“胀肚”等设备事故。 * * 系统工作时，按当前给矿量比例控制给水。 当浓度发生变化时，浓度控制器的输出将修改比值系数K，从而修改了给水闭环的给定值，给水闭环及时调节给水量，保证浓度稳定，满足工艺要求。 * * 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，CV在上下限内波动，而MV应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。因为就系统的结构来看，有时象简单控制系统，有时象串