基于矢量控制的永磁同步电机控制器设计.docVIP

基于矢量控制的永磁同步 电机控制器设计 完成人：王 谦 北京林泉科技有限公司 2011年5月基于矢量控制的永磁同步电机控制器设计 王 谦 北京林泉科技有限公司 摘要：项目为我公司开发的20KW永磁同步电动机(PMSM)控制器，应用先进的TI公司TMS320F2812芯片和三菱公司智能功率模块（IPM），采用强弱电隔离技术构建了控制器硬件结构。控制策略采用矢量解耦控制结合PI控制算法，对永磁同步电机进行实时磁场定向控制(FOC)，始终保持最大转矩输出。控制器同时集成了温度检测，电压检测，电流检测，缺相保护，过载保护和功率故障保护功能。产品具有体积小、重量轻，控制精度高，效率高，运行安全可靠的特点。 关键字：永磁同步PMSM 矢量解耦 磁场定向控制FOC 引言 近年来基于永磁同步电机的功率驱动系统开始广泛应用于快速、精确的工业驱动控制领域，并且功率越来越大。其具有动态特性优良，转动惯量和时间常数较小，运行可靠，维护方便等特点。针对市场需求，以20KW功率为标点开发了大功率系列永磁同步电机控制器。项目采用了当前较先进的数字信号处理器(DSP）、智能功率模块(IPM)等器件，实现了产品的全数字化、智能化、小型化。为了实现控制系统的高性能要求，采用了先进的空间矢量解耦控制算法，并结合改进型PI控制策略。 硬件电路设计 1.1 控制器硬件结构 整个控制系统是由速度环和电流环组成