《VG7用于永磁同步电动机的场合》.doc

FRENIC5000VG7 用于调试永磁同步电动机电梯 技 术 资 料 （仅供参考） 波力国际贸易（上海）有限公司 整理·编译 VG7用于无齿曳引机控制永磁同步电动机 关于VG7用于无齿曳引机控制永磁同步电动机的场合，请注意以下几点： 了解永磁同步电动机轴上所安装的速度传感器（即PG）的形式。 目前，可以与VG7配合的速度传感器信号有两种。 一种是以日本TAMAGAWA、NEMIKON等公司为代表的速度传感器。电源电压DC5V，输出信号有：A、A*；B、B*；U、U*；V、V*；W、W*。这种形式的速度传感器与电动机之间极数要一致。使用这种速度传感器的场合，VG7S变频器内要加装选件：OPC-VG7-PMPG 。 另一种是欧洲HEIDENHAIN公司为代表的传感器ECN1313（数据形式为EnDat）。 电源电压DC5V，输出信号：增量信号2048p/rev，绝对值信号8192p/rev 。使用这种速度传感器的场合，VG7S变频器内要加装选件：OPC-VG7-SPG（EP4287A） 。 为了便于售后技术支持，客户在购买VG7用于永磁同步电动机控制时，请客户填写：附件一《电动机技术规格书》，根据编码器的规格，为客户选配相应的选件卡。 3）VG7应用场合很广，功能设定码很多。用在控制永磁同步曳引机时，功能设定码可参考：附件二《用于控制永磁同步电动机场合的功能码设定》。 VG7用于控制永磁同步电机的场合，自整定与控制异步电机方法不一样，请参照附件三：《关于磁极位置自整定》。 永磁同步曳引机多为无齿轮传动，要使启动平稳无冲击，需要加转矩补偿。 转矩补偿调试方法请参照附件四：《模拟量转矩偏置调整方法》。 附件一 电动机技术规格书 客户名称： 电动机 型号 额定功率（kW） 额定电压（V） 额定电流（A） 相数 额定频率（Hz） 额定转速（rpm） 极数 交轴电感（mH） 直轴电感（mH） 空载电流（A） 一次侧相电阻（Ω） 空载感应电动势（V） 制造厂 旋转编码器 型号 信号形式 制造厂 附件二 用于控制永磁同步电动机场合的功能码设定 VG7S使用范围很广，用在控制无齿传动永磁同步驱动的电梯上，不需要设置全部参数，下面汇总了可能使用到的参数，请根据系统选用。 基本功能 功能码 功 能 设定范围 出厂值 设定值 单位 F01 速度设定N1 0：键盘（∧、∨键） 1：模拟量输入（0～±10V） 2：模拟量输入（0～+10V） 3：UP/DOWN（初始值0） 4：UP/DOWN（初始值：前次值） 5：UP/DOWN（初始值：爬行速度1，2） 6：DIA卡输入 7：DIB卡输入 F02 运转操作 0：键操作 1：外部信号 F03 M1最高速度 50 – 1500 – 24000 1500 rpm F04 M1额定速度 50 – 24000 Rpm F05 M1额定电压 80 – 999 V F07 加速时间 0.01-3600 5.00 s F08 减速时间 0.01-3600 5.00 S F26 载波频率 0.75 ～ 15 7 kHz F58 LCD监视 （语言选择） 0：日语 1：英语 6：汉语 0 6 F61 ASR1-P（增益） 0.1 ～ 200.0 *1） 10.0 2 ～5 F62 ASR1-I（积分时间） 0.01 ～ 1.000 0.200 F63 ASR1-FF（增益） 0.000 ～ 9.999 0.000 F64 ASR1输入滤波时间 0.000 ～ 5.000 0.040 F65 ASR1检测滤波时间 0.000 ～ 0.100 0.005 F66 ASR1输出滤波时间 0.000 ～ 0.100 0.002 *1）因为是无齿传动，增益设得小一点较好。 端子功能 功能码 功 能 设定范围 出厂值 设定值 单位 E01 X1功能选择 0，1，2，3：多段速度选择（1～15段） 7：自由停车指令 8：异常复位 9：外部报警 10：点动运行 17：UP/DOWN设定 UP指令 18：UP/DOWN设定 DOWN指令 19：操作面板编辑许可指令 23：链接编辑许可指令 24：链接运转选择 25：万用DI 37，38：转矩偏置指令 49：PG报警无效 50：电压不足报警无效 51：Ai转矩偏置保持 0 - E-02 X2功能选择 同E01 1 - E-03 X3功能选择 同E01 2 - E-04 X4功能选择 同E01 3 - E-05 X5功能选择 同E01 4 - E-06 X6功能选择 同E01 5 -