《WORD型模煳控制第3章电子教案》.doc

第3章 模糊逻辑与模糊推理 3.1????? 命题与二维逻辑 普通命题：二值逻辑中一个意义明确可以分辨真假的陈述句称命题（举例）。 复命题：用或、 与、非、当且仅当等连接的单命题称为复命题。 复命题真值表命题 真值 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 注意： 3.2????? 模糊命题与模糊逻辑 模糊命题具有模糊概念的命题称为模糊命题 例为一模糊命题，为的真值模糊逻辑将研究模糊命题的逻辑称为模糊逻辑 布尔代数与De-Morgan代数 布尔代数：格——满足幂等律、交换律、结合律、吸收律 分配格——还满足分配律 再满足复原律、补余律称为布尔代数 布尔代数模糊代数（De-Morgen代数、模糊软代数）： 不满足补余律，且满足De-Morgen律的布尔代数 称为模糊代数。 3.4????? 模糊逻辑公式 模糊逻辑公式：设，，···为在区间中取值的模糊变量，将映射 称为模糊逻辑公式模糊逻辑公式f的真值，为f真值函数 真值函数的运算性质： f真——F中一切赋值均为 f假——F中一切赋值均为 模糊逻辑函数的分解 例：模糊逻辑函数，确定在处于第一级时变量的取值范围。 解：为满足处于第一级，则 于是，或或 则有： 或 或 模糊逻辑函数范式——标准型 析取形式： 合取形式： 举例： 3.5????? 语言变量及其集合描述 自然语言具有模糊性，灵活 计算机语言形式语言，用符号表示特定的操作，不具有模糊性，严格、刻板、生硬，没有一点灵活性。 语言的集合描述 表示属于的单词与属于的对象之间关系的程度. 例如(高个，1.75)=0.9 3.6????? 模糊语言算子 语气算子 集中化算子，加强语气 [很]，[极] 散漫化算子 [略]，[比较] 模糊化算子 例：5模糊化为（略等于5，约为5） 判定化算子 模糊数运算 表示＋，－，，四则运算，， 为模糊数 3.7????? 模糊语言变量 模糊语言变量——五元 ——语言变量名称 ——语法规则 ——语言值名称集合 ——语义规则 ——论域 3.8????? 模糊判断、模糊推理及模糊推理合成规则 普通推理句 “若u是a，则u是b”的判断句称为推理句简记为“u是c”， 对u真 模糊推理句：如“若u是晴天，则u很暖和” 对u的真值 举例：若晴则暖，＝[晴]，=[暖] 大前提： 小前提： 结论： 模糊推理若a则b否则c或。 所对应的模糊关系为 可简化为 进一步简化为： 模糊推理合成规则 ，，及已知，求。 例1. 设x表示炉温，y表示电压，操作经验为“若炉温低，则外加电压高，否则电压不很高”，如果炉温很低，试问外加电压如何调节？ 解：① 设定论域 ② 定义 [低]＝＝ [高]＝＝ 计算 [不很高] ＝[很高]＝ ＝ [很低] ＝ ③ 用向量表示上述模糊概念（变量） ④ 求模糊关系 [若低则高，否则不很高] ⑤ 如果炉温很低，则外加电压 y= 近似于高 U 0.1 0.4 0.8 0.1 0.2 0.2 0.2 0.8 0.3 0.5 0.5 0.3 0.5 0.2 0.3 1 0.7 0.5 0.3 0.8 1 1 1 1 1 1 1 6 5 4 3 2 1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 0 M T（X） G X 负大 正大 正中 正小 零 负小 负中 误差 图3.1误差语言变量五元组描述示意图 C A ~ C A ~ ~ ∪B B ~ A ~ 1 气温 ( 0 图3.2误差语言变量五元组描述示意图 0 C A C Y B X A 图3.3若A则B否则C所确定的模糊关系