《垫圈内径检测装置_说明书》.doc

运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下3个机构结合搭配组成：传动机构设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计。题目所给的设计数据： 平垫圈内径检测装置设计数据： 方案号 被测钢制平垫圈尺寸 电动机转速 r/min 每次检测时间 s 公称尺寸mm 内径 mm 外径 mm 厚度 mm A 10 10.5 20 2 1440 5 B 12 13 24 2.5 1440 6 C 20 21 37 3 1440 8 D 30 31 56 4 960 8 E 36 37 66 5 960 10 经小组三人讨论，结合我们设计的理念与思路(挑战高难度、高精密性)，为使机构的使用性能符合要求，适合本设计，我们采用方案A. A 10 10.5 20 2 1440 5 周期T=5s，角速度ω=2π/T=1.257 rad/s. 3.1垫圈检测装置功能原理方案的确定 序号 方案原理图 评价 1 用杆件机构来作为传动构件，以实现检测。 优点：机器的结构比较简单，操作方便 缺点：摩擦损耗太大，检测的精确程度会使用时间的增加而减小，且不能实现大批量化的检测。 2 用凸轮和步进送料机构作为压杆传动和推料机构的传动件。 优点：能很好的完成检测的相关要求，且能实现批量化的检测，精度也比较高。 缺点：机构比较复杂，特别是凸轮，而且同样也存在摩擦。 3 利用杠杆放大原理来作为压杆传动机构的传动件。 优点：效率比较高，能实现检测要求，结构比方案2要稍微简单些。 缺点：没有解决止推销的问题。 4 结合以上三个方案，我们定出最终方案如左图所示。推料机构、止推销传动机构、压杆探头传动机构都采用了比较好的方案，能保证垫圈内径检测仪有条不紊的完成批量化检测的要求，而且检测的精确性和耐用性也得到了保障。缺点是，制造起来比较复杂。 考虑到检测的准确性，检测机构的耐用性，以及批量化检测等要求，我们采用了方案4作为最终方案。 3.2拟定机构的运动形式和运动循环图 本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件：推料机构、控制止推销的止动机构，压杆升降机构。推料机构采用的是带轮传动，以实现检测的批量化进行，提高效益；压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮，经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径；控制止推销的止动机构采用的外槽轮结合齿轮，这样能很好的实现止推销的间歇运动以及和送料机构和压杆升降机构的配合，以保证检测能有条不紊、高效快速、精度较高的进行。 在一个周期（5s）内，为满足要求，各个机构的运动情况： 即在一个周期5s内，近休止占用时间为2s，近休止的前1s用于推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内（合格槽、废品槽、返工槽），后1s用于稳定带轮运来的待测垫圈；推程、远休止及回程用于垫圈的检测。 3.3执行机构选型 三个执行机构按照其使用要求我们也各提出了一些方案，下面按照相应的工艺进行执行机构选型。 表3.3.1推料机构选型 序号 运动方案及评价 1 2 3 表3.3.2止推销传动机构选型 序号 运动方案及评价 1 2 3 表3.3.3压杆升降机构（检测台机构）选型 序号 运动方案及评价 1 2 3 3.4机械运动方案的选择 以上三个机构各有三种方案，本可以组织成为27种机械运动方案。从这27种方案中本着符合设计条件，各机构之间的相容性以及机构尽可能简单的原则，择优选用推料机构方案2、止推销传动机构方案1、压杆升降机构方案2组成垫圈内径检测装置的机械运动方案，如表3.4所示。 表3.4垫圈内径检测装置运动方案 推料机构 止推销传动机构 压杆升降机构 立体结构图 垫圈内径检测装置轴测图 机械传动系统方案的拟定 5.1、推料机构设计 推料机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机构相互配合才能完成此装置的工作要求。 为了使工作周期易于控制，我们决定由皮带轮传动来达到运送工件的目的，且其可以循环往复无间断的来进给垫圈。机构由齿轮来传动，因为其功率范围大、传动效率高的特点正好符合我们的需要。 从所给的设计数据中我们得知：原动件的转动周期为1/24s，而检测周期为5s，因此推料机构的齿轮系的传动比需为120：1，这要由多级齿轮传动来实现。 如上图为推料机构的齿轮系轴测图。 下为推料机构齿轮系简图 其中： z1=z2’=z3’=18 z2=54 z3=72 z4=90 z4’=34 z5=68 传动比i1=z2z3z4 z5/z1z2’z3’ z4’=54*72*90*68/18*18*18*34=120/1 5.2、压杆升降机构设计 压杆升降机构轴测图 压杆升降（检测台）