《开关磁阻电机2》.pptVIP

2.3 SR电机的控制原理 SR电机的基速 SR电机的固有机械特性类似与直流电机的串励特性。 对给定SR电机，在最高电压Us和最大允许电流条件下，存在一个临界角速度。即SR电机得到最大转矩的最高角速度，称为基速。 SR电机控制策略： 2.4 SRM 功率变换器 功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控制。 由于SRM遵循“最小磁阻原理”工作，因此只需要单极性供电的功率变换器。功率变换器应能迅速从电源接受电能，又能迅速向电源回馈能量。 对功率变换器主电路的要求 （1）较少数量的主开关元件； （2）可将全部电源电压加给电动机相绕组； （3）主开关器件的电压额定值与电动机接近； （4）具备迅速增加相绕组电流的能力； （5）可通过主开关器件调制，有效地控制相电流； （6）能将能量回馈给电源。 2.4.1 主电路常见形式 双开关型电路特点： 三相SR电机常采用双开关型主电路 3、电容分压型 （电源分裂式） 电容分压型电路的特点 4、H桥型 H桥型电路的特点 2.5 SRM传动系统的反馈信号检测 正转逻辑关系 反转逻辑关系 3相12/8极SR电机 光耦输出信号与转子位置关系 2.6 SRD控制系统原理及其实现 2.7 基于单片机的SRD控制系统 基于DSP的SRD系统硬件介绍 基于DSP的SRD系统硬件介绍 基于DSP的SRD系统硬件介绍 控制策略 控制策略： 2.10 开关磁阻发电机 双开关型SR发电机主电路 --他励式 双开关型SR发电机主电路----自励式 2.8 基于DSP的SRD控制器 1）控制器：TMS320F2407核心--实现数字控制DSP 具有PWM发生单元，可产生16路PWM 信号; DSP最小系统还包括32K的16 位快速RAM、20MHz 时钟电路、看门狗电路、电压监测及复位电路、与上位机进行通信的RS232 通信电路 。 给定速度通过DSP的ADC模块输入，实际速度由位置传感器来检测、通过捕获单元输入。DSP利用PI算法通过比较单元和PWM发生单元输出PWM信号，PWM信号经光电隔离输入到功率器件的驱动电路，控制器件开、关，实现SRM闭环调速。 2）位置信号输入电路：光电传感器反馈转子位置信号。通过F2407 的捕获单元(CAP1～4) 对脉冲信号进行实时检测来实现对转子位置信号的检测。 3) 转速计算：CAP 单元不仅能检测信号的变化,而且还能记录两次信号变化的时间间隔，由此可以确定电机转子的位置,并可计算出电机的实际运行速度，进而准确地控制各相的开通和关断。 4) 电流检测电路:使用磁场平衡式霍尔检测器(LEM 模块) 来检测电机的三相电流。LEM的输出一方面输入到F240 的A/D 转换口,转换成数字信号后用以控制电流斩波限;一方面输入到保护电路,实现对功率变换器主开关的过流保护。 5) 键盘、显示电路:F240 有独立的I/O 空间和总线。用I/O 口组成矩阵式键盘,通过串行外设接口(SPI)显示运行状态。 控制策略框图 为简化起见，采用PID算法进行速度闭环调节，由于SR电机具有较好的动态性能，实际只需PI调节。 1）、双闭环：转速外环、电流内环 速度反馈信号取自位置传感器的转子信号，被给定转速相减后作为电流指令值; 电流指令值与检测到的实际电流值比较，形成电流偏差，控制PWM信号的脉宽。 闭环调节：PID或模糊控制、ANN控制等 2）、控制方式： 低速时，固定开关角，电流PWM斩波(CCC) 高速时, 角度位置控制（APC）+PWM控制 控制软件流程 器件的选用 IGBT模块结构图 EXB841 原理图 IGBT驱动电路 EXB841典型应用电路 2.5.1 位置检测与换相逻辑 光电传感器 静止部分 运动部分 红外发光二极管、光敏三极管、辅助电路 与SRM转子同轴安装的遮光盘、遮光盘有6个30o间隔的齿 位置检测 位置信号检测电路原理图 VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非门对输出信号进行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。 光电耦合器件 槽型光电耦合开光 4相SR电机位置传感器安装示意图 定子上安装两个相距75o的光敏器件S、P,分别与定子极中心线成37.5o夹角。 可输出两路相差15o、占空比为50%的方波信号 将其组合为4种不同状态，代表定子绕组4种不同参考位置 位置1：0o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为A、B两相导通 位置传感器信号： S未遮，输出高电平，持续15o。 P被遮，输出低电平，持续30o。 位置2：转过15o 导通相分析： 令转向为逆时针旋转，则应为B、C两相导通 位置传感器信号： S被遮，输出低电平，持续30o。 P被遮，输出低电平，持续15o。 位置3：转过30o 导通相