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* 第十二章 动量矩定理 Theoretical Mechanics 理论力学 · 动力学 §12-1　质点和质点系的动量矩 §12-2　动量矩定理 §12-3　刚体绕定轴的转动微分方程 §12-4　刚体对轴的转动惯量 §12-5　质点系相对于质心的动量矩定理 §12-6　刚体的平面运动微分方程 目 录 F d A B 动量矩,矢量，又称为矢量矩矢 方向垂直于矢径r与动量mv所形成的平面，指向按右手法则确定，其大小为 质点动量矩 质点M的动量对于O点的矩，定义为质点对于O点的动量矩，即 面积 在国际单位制中，动量矩的单位是kg?m2?s-1。 § 12-1 质点和质点系的动量矩 如果以矩心O为坐标原点，建立直角坐标系Oxyz，根据矢量积的定义，有 质点的动量对固定点的动量矩矢在通过该点的任一固定轴上的投影等于质点的动量对该固定轴的动量矩 动量矩的量纲是 § 12-1 质点和质点系的动量矩 质点系动量矩 质点系中所有各质点的动量对于固定点O的动量矩矢之和称之为该质点系对O点的动量矩。 投影形式 质点系对某固定点O的动量矩矢在通过该点的轴上的投影等于质点系对该轴的动量矩。 对于平面问题，即质点始终在某平面内运动的情形，动量矩矢总是垂直于该平面，只需把它定义为代数量，并规