《湖南大学现代电力电子技术（第5章）》.ppt

5.4 电流跟踪控制技术 三、 三角波比较方式 负 载 + - i a i * a + - i b i * b + - i c i * c U d C + - C + - C + - 三相三角波 发生电路 A A A 基本原理 不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭环来进行控制。 把指令电流i*a、i*b和i*c和实际输出电流ia、ib、ic进行比较，求出偏差，通过放大器A放大后，再去和三角波进行比较，产生PWM波形。 放大器A通常具有比例积分特性或比例特性，其系数直接影响电流跟踪特性。 5.5 电流型逆变器PWM技术 一、电路拓扑 电流源实现： 使用平波电抗器; 采用直流电流反馈控制 5.5 电流型逆变器PWM技术 二、梯形波调制 5.5 电流型逆变器PWM技术 三、谐波消除调制 可以消除谐波的个数： 调制比不可控，只能通过控制直流电流大小来实现 设定电流波形 5.5 电流型逆变器PWM技术 5.5 电流型逆变器PWM技术 5.5 电流型逆变器PWM技术 消除5、7、11次谐波: 5.5 电流型逆变器PWM技术 四、空间矢量调制 电流空间矢量 5.5 电流型逆变器PWM技术 开关状态 5.5 电流型逆变器PWM技术 开关状态与电流空间矢量 5.5 电流型逆变器PWM技术 电流空间矢量合成 5.5 电流型逆变器PWM技术 ? 5.5 电流型逆变器PWM技术 开关序列 一个调制周期开关序列 5.5 电流型逆变器PWM技术 交流输出周期开关序列 5.5 电流型逆变器PWM技术 并联多电平拓扑 5.5 电流型逆变器PWM技术 电流空间矢量 5.5 电流型逆变器PWM技术 直流电流平衡控制 5.5 电流型逆变器PWM技术 5.5 电流型逆变器PWM技术 PWM技术比较 六、提高直流电压利用率和减少开关次数 直流电压利用率——逆变电路输出交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比 提高直流电压利用率可提高逆变器的输出能力 减少器件的开关次数可以降低开关损耗 正弦波调制的三相PWM逆变电路，调制度a为1时，输出线电压的基波幅值为 ，直流电压利用率为0.866，实际还更低 梯形波调制方法 采用梯形波作为调制信号，可有效提高直流电压利用率 当梯形波幅值和三角波幅值相等时，梯形波所含的基波分量幅值更大 5.2 正弦脉宽调制（SPWM)技术 5.2 正弦脉宽调制（SPWM)技术 梯形波的形状用三角化率s =Ut/Uto描述，Ut为以横轴为底时梯形波的高，Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高 s =0时梯形波变为矩形波，s =1时梯形波变为三角波 梯形波含低次谐波，PWM波含同样的低次谐波 低次谐波（不包括由载波引起的谐波）产生的波形畸变率为d 线电压控制方式（叠加3次谐波） 对两个线电压进行控制，适当地利用多余的一个自由度来改善控制性能 目标——使输出线电压不含低次谐波的同时尽可能提高直流电压利用率，并尽量减少器件开关次数 三相的调制信号分别为 5.2 正弦脉宽调制（SPWM)技术 直接控制手段仍是对相电压进行控制，但控制目标却是线电压 相对线电压控制方式，控制目标为相电压时称为相电压控制方式 在相电压调制信号中叠加3次谐波，使之成为鞍形波，输出相电压中也含3次谐波，且三相的三次谐波相位相同。合成线电压时，3次谐波相互抵消，线电压为正弦波 鞍形波的基波分量幅值大 除叠加3次谐波外，还可叠加其他3倍频的信号，也可叠加直流分量，都不会影响线电压 不论urU1、urV1和urW1幅值的大小，urU、urV、urW总有1/3周期的值和三角波负峰值相等。在这1/3周期中，不对调制信号值为-1的相进行控制，只对其他两相进行控制，这种控制方式称为两相控制方式?????? 优点 （1）在1/3周期内器件不动作，开关损耗减少1/3 （2）最大输出线电压基波幅值为Ud，直流电压利用率 提高 （3）输出线电压不含低次谐波，优于梯形波调制方式 5.2 正弦脉宽调制（SPWM)技术 5.3 空间矢量调制（SVPWM) 空间矢量PWM(SVPWM)控制策略是依据变流器空间(电流)矢量切换来控制变流器的一种控制策略。 主要思路在于抛弃了原有的正弦波脉宽调制(SPWM)，而是采用逆变器空间电压矢量的切换以获得准圆形旋转磁场， 在不高的开关频(1～3kHz)条件下，使交流电动机获得了较SPWM控制更好的性能， 主要表现在：SVPWM提高了电压型逆变器的电压利用率和电动机的动态响应性能，同时还减小了电动机的转矩脉动等。 一、概述 SVPWM更加直接地控制了交流电动机的旋转磁场，虽然SVPWM不输出三相平衡PWM波形，但它不仅在静态