叶片型面数控砂带抛磨CADCAM系统的研究.pdfVIP

摘 要 叶片在汽轮机、燃气轮机、航空发动机、船舶推进器等动力装置中是关键零件。叶片型 面作为典型自由曲面所具有的复杂的几何形状特征，使得它的设计加工历来就是难点。围绕 着叶片型面的抛光磨削加工，目前国内还没有经济可靠的数控抛磨设备，各大叶片厂家不得 不引进价格高昂的多轴砂带抛磨数控机床、抛磨工业机器人。结合我国具体国情，研究叶片 型面抛磨加工相关技术，自主研制一套经济、高效、能满足一定精度要求的叶片型面抛磨数 控加工专用设备，切实解决叶片生产当中实际存在的这一生产难题具有十分重大的意义。 一套完整的数控机床设备主要由配套CAD／CAM系统、计算机数控系统以及机床机械结 构本体三个部分组成，叶片砂带抛磨数控设备的研制也主要涉及这三个方面内容的研究。本 文首先分析叶片几何特征对控制刀具位姿的影响，从理论上对完成叶片砂带抛磨加工所需机 床轴数作出了合理解释，初步确定了机床结构形式，提出“三轴数控+两轴手动”的五轴联动 数控加工方案。 在此基础上，沿着数控加工路线，以叶片模型为输入，生成刀轨，完成前置处理。推广 应用机器人学中经典的D-H法成功解决了五轴机床运动学建模问题，通过运动学反解，跳过 由刀轨生成NC代码的后置处理过程，将刀位轨迹直接转化为机床各轴运动参数。将该结果 输出到仿真环境中，以机床运动加工过程仿真取代刀轨验证仿真和数控代码