煤矿井下胶轮机车自动调度系统—--监控基站研制.pdf

论文题目：煤矿井下胶轮机车自动调度系统——监控基站的研制 专 业：控制理论与控制工程 硕 士 生：王江南 （签名） 指导教师：高 赟 （签名） 摘 要 煤矿井下运输分为主运输和辅助运输两种形式，辅助运输的方式之一是无轨胶轮机 车。随着现代煤矿运输方式的发展，无轨胶轮机车在我国煤矿辅助运输中的应用越来越 广泛。由于成本和地质条件的限制，辅助运输巷道比较窄，一般只允许一辆车通行。在 这种窄巷道中，如果对车辆不能进行有效的指挥调度，不仅会使其运输效率降低，而且 会引起车辆相撞、追尾等安全事故的发生。为了保证煤矿的生产安全以及提高车辆的运 输效率，煤矿井下胶轮机车自动调度系统的研究是十分必要的。 煤矿胶轮机车自动调度系统由井上和井下两部分组成。井上部分的主要任务是收集 井下车辆的运行状态信息、通过逻辑运算发出符合车辆运行工艺要求的调度命令，同时 显示井下车辆的运行状况。井下部分为系统提供车辆运行方向、车号以及车辆所处的位 置，同时负责接收上位机的控制命令。 本文的主要任务是设计基于 CAN 总线的井下监控基站，该基站的主要功能是检测 车号、判断车辆的运行方向和接收上位机控制命令。根据煤矿井下的实际情况，其巷道 分为直线型巷道和三岔型巷道两类，对于该基站这两种情况都适用。监控基站主要包括 硬件和软件两部分，其中硬件以 PIC18F4580 单片机为核心构成；软件则包括直线巷道 车辆方向判断模块、三岔巷道车辆方向判断模块、CAN 通信模块、RS-485 通信模块和 信号灯控制模块五部分构成。另外，本文还完成了检测方案的设计和检测点的布局。 在设计的基础上，完成了硬件部分的制作调试，软件的编程，并结合上位机部分， 实现了整个车辆调度系统的实验室模拟运行。监控基站所提供的准确的井下车辆信息， 为上位机决策提供了依据。实验结果表明，该监控基站和检测方案的设计具有可行性， 且符合系统的设计要求。 关 键 词：ZigBee 技术；车辆方向判定；CAN ；PIC18F4580 研究类型：应用研究 Subject : Automatic dispatch system of Rubber Tire Vehicle in Coal Mine -Monitoring base station development Specialty : Control Theory and Control Engineering Name : Wang Jiangnan （Signature ） Instructor : Gao Yun （Signature ） ABSTRACT The transport of coal mine is divided into two forms-main transport and auxiliary transport, and trackless rubber tire vehicle is one way of auxiliary transport.With the development of modern transportation mode in coal mine, trackless rubber tire vehicle in auxiliary transportation of coal mine is applied more and more widely in China. Due to the limitations of cost and geological conditions，auxiliary transport tunnel is quite narrow, which ca