三峡升船机主拖交流变频调速系统研究.pdf

，一 摘 要 l船闸和升船机是解决船只过坝的两种基本设备。船闸简肾、安仝、l，J靶， 但是速度太慢并且严重浪费宝贵的水利资源。爿船机能够解决月持Jj快速过坝f一 问题，而且可以节约水利资源，因此对于需要快速过坝的客轮来说，川蚶机址 一种比较理想的选择。三峡升船机预计在2009年建成，它的提升重量为¨800 吨，升程为113米，对于这样大型的船只过坝设备，如fuJ保证其安个、¨J脊的 运行是首先要解决的问题之一。建设这样大型的升船机．n进行{‘功系统的i牛 细设计前有许多技术问题需要解决，如升船机的平稳加减速控制、侦tj：均酗{，：、 制、冗余控制、同步轴弹性及机械问隙产生的扭振及其抑制、现地扛测i。V¨# 动装置(变频器)之间的通讯问题以及智能速度调节器的设计等。y本论文首先 对上面所叙述的问题进行了理论分析和仿真研究，然后在物理模型实验机七通 过实验加以验证。通过理论和实验研究得到了大量的数据和一些有实际参考意 义的结论，为三峡升船机原型机的设计提供了依据，以便更加完善三峡升船机 各系统的设计，确保整机安全、可靠的运行。 f在南京水利科学研究院建成的升船机物理模型实验机采用垂直全平衡式升 船机类型结构，它出4个卷筒带动4组缆绳拖动升船机船箱上升或者下降，卷 筒分别由4台变频器供电的4台交