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四缸汽油发动机怠速控制研究 摘 要 进入21世纪以来科学技术不断进步，社会发展迅速，非再生能源越来越少，环境情 况不容乐观。中国在发展，但我们要坚持自己的发展主题，那就是要贯彻执行节能、环 保与可持续发展政策。每年越来越多的汽车行驶在公路上，汽车排出的尾气是大气污染 的重要因素之一，城市中车辆众多，交通拥挤，汽车行驶时经常处于怠速工况，燃油消 耗约有30％用于怠速工况。本课题针对这一情况，建立了怠速无静差跟踪控制系统，并 且进行了仿真实验，实验结果验证了该控制系统控制性能优良。 本文首先介绍了课题的研究背景和意义，对怠速控制的目的和主体思路进行说明， 介绍了汽油机怠速控制的研究现状和发展趋势。然后本设计基于递推增广最小二乘法的 利用该算法在线辨识获得了465Q型汽油机理论怠速ARMAX模型。 本文对内模控制、无静差跟踪控制、最优控制进行了系统和深入的研究，提出了一 种确定无静差跟踪控制系统极点位置的方法，该方法在最优控制系统极点基础上通过逐 步移动无静差跟踪控制系统极点以获得近似最优的控制性能。本文推导了计算无静差控 制器参数的全部公式，使怠速控制系统设计更加完整和系统化。 仿真实验，分析了怠速无静差跟踪