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福州市 GNSS 综合应用培训 坐标投影： ◆ 椭球参数(长半轴和扁率) ◆ 中央子午线 ◆ 投影面 如何求解中央子午线？ 3度带 L中= 3n 6度带 L中 = 6n-3 当地自定义中央子午线 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 水平 垂直平差 四参数＋高程拟合 将高斯坐标系转换成当地坐标系，得到当地坐标 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 一、水平平差 至少2个水平控制点 下面以5个点为例 = GPS 观测值 = 控制点 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 旋转 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 平移 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 比例系数 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 校正后的结果包含了校正残差. 为了理解我们校正结果的好坏，我们需要理解这些残差的含义。 残差 残差： 校正执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。 校正结果（水平残差） 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 残差越小，说明校正的参数越精确--GPS (WGS-84 co-ordinates)和当地平面坐标之间的相对关系越好。 残差 校正结果（水平残差） 理想的残差应该小于 20mm，残差将被均匀的分布在各个校正点之间。 因此，我们最终坐标的最小精度应该是： 标准RTK 测量的误差加上最大的校正残差。 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 二、垂直平差 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 二、垂直平差 椭球面 似大地水准面 地球表面 H HY ξ 斜面或曲面 H HY ξ H HY ξ H HY ξ H HY ξ ξ = H - HY ξ = 高程异常 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 ξ ξ ξ HY H H 地球表面 似大地水准面 椭球面 ξ = H - Hg H HY HY 斜面或曲面 二、垂直平差 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 二、垂直平差 高程处理的介绍； 从理论上而言，平面坐标XY使用四参数是最精确的方法，高程使用高程拟合是最精确的方法?。 所以，在参数转换中，用四参数转换平面坐标，用高程拟合的方法转换高程是精度最好的方法。????? 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 1、加权均值法 2、多项式曲线拟合 3、多项式曲面拟合 4、多面函数曲面拟合 5、线性移动拟合法 6、神经网络法 … … 高程拟合计算的方法： 其中GPS 水准利用多项式曲面拟合法应用最广。 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 1．单点的高程异常ξ与坐标( x，y) 之间函数关系如下： ξ= f ( x，y) + ε 其中, f ( x , y) 为ξ中趋势值，似大地水准面；ε为模型误差 2 ．当有多个点时， 写成矩阵形式如下： ξ= XB+ ε f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x2 + a 4 xy + a 5 y2 + ? 对于每个已知点， 在最小二乘准则条件下，解出各a i , 求出测区范围内任何插值点的高程异常值ξ，进而计算出GPS 点的正常高。 注：两个已知点以下即为加权平均；三个已知点以上六个已知点以下为平面拟合；六个已知点以上为曲面拟合。 多项式曲面拟合法数据模型： ξ= f ( x，y) + ε 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 大地水准面模型： 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 单点校正： 1．对于平面： 旋转为零，比例因子为1。 2．对于高程： 相当于只加常数。 点校正 水平平差 垂直平差 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 控制点 单点校正： 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 单点校正注意： 在不知道当地坐标系统的旋转，比例因子情况下： 单点校正： 1. 精度无法保障 2. 控制范围更无法确定 建议：尽量不要用这种方式。 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 两点校正： 点校正 水平平差 垂直平差 可求出旋转，比例因子，各残差都为零。 2．点校正 福州市 GNSS 综合应用培训 两点校正注意： 1．可求出选转，比例因子 -从而了解当地坐标系统的大体情况