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工程测试技术 工程测试技术第四章? 信号处理 本章学习要求： 了解模拟信号放大电路原理； 了解信号调制、解调原理； 了解信号滤波器工作原理； 了解信号模数转换和数模转换原理； 掌握信号采样定理，能正确选择采样频率； 了解数字信号处理中信号截断、能量泄露、栅栏效应等现象； 掌握常用的数字信号处理方法。 本章目录 4.1 概述（2学时） 4.2 信号放大 4.3 调制与解调 4.4 信号的滤波（4学时） 4.5 数字信号处理概述 4.6 模数(A/D)和数模(D/A)转换 4.7 数字信号处理中的基本理论（2学时） 4.8 数字滤波、数据压缩 4.9 信号的输出 4.1 概述 测试工作的目的是获取反映被测对象的状态和特征的信息。但是有用的信号总是和各种噪声混杂在一起的，有时本身也不明显、不突出，难于直接识别和利用。只有分离信、噪，并经过必要的处理和分析、消除和修正系统误差之后，才能比较准确地提取测得信号中所含的有用信息。因此，信号处理的目的是： 分离信号、噪声，提高信噪比； 从信号中提取有用的特征信号； 修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、温度影响等。 1. 测试信号处理的基本步骤 测试信号处理流程图 2. 信号的前置（模拟信号）处理 把信号变成适于数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。前置处理包括： 电压幅值调理，以便适宜于采样。总是希望信号电压峰峰(VP-P)值足够大，以便充分利用A/D转换器的精确度； 必要的滤波，以提高信噪比，并滤去信号中的高频噪声； 隔离信号中的直流分量（如果所测信号中不应有直流分量）； 某些场合，为便于信号的远距离传输，需要对测量信号进行调制，接收端要解调处理。 预处理环节应根据测试对象、信号特点和数字处理设备的能力妥善安排。 3. 模数转换(ADC) 模数(A/D)转换是模拟信号经采样、量化并转化为二进制数的过程。 4. 数字信号处理(DSP) 计算机或数字信号处理器(DSP)对离散的时间序列进行各种必要的运算处理。 计算机只能处理有限长度的数据，所以首先要把长时间的序列截断，对截取的数字序列有时还要人为地进行加权（乘以窗函数）以成为新的有限长的序列。 对数据中的奇异点（由于强干扰或信号丢失所引起的数据突变）应予以剔除。 对温漂、时漂等系统性干扰所引起的趋势项（周期大于记录长度的频率成分）也应予以分离。 如有必要，还可以设计专门的程序来进行数字滤波。然后把数据按给定的程序进行运算，完成各种分析。 5. 信号的后置处理 运算结果可以直接显示或打印。如果后接D/A和记录仪则可以绘图等。如有需要可将数字信号处理结果送入后接计算机或通过专门程序再做后续处理。 4.2 信号的放大 传感器输出的电信号很微弱，大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去，需要进一步放大，有的还要进行阻抗变换。 放大器的分类 直流放大器 低频保留,高频截止 1. 反向放大器 结构特点：负反馈引到反相输入端，信号从反相端输入。 放大倍数： 输入电阻：ri =R1 2. 同向放大器 结构特点：负反馈引到反相输入端，信号从同相端输入。 放大倍数： 3. 电压跟随器 结构特点：输出电压全部引到反相输入端，信号从同相端输入。电压跟随器是同相比例运算放大器的特例。 放大倍数：U0 / Ui=1 4. 差动放大器 结构特点：两输入电压分别引到反相和同相输入端。差动放大器是加减运算电路的特例。 输出电压： 5. 同相交流放大器 若只需要放大交流信号，可采用图示的集成运放交流同相放大器。其中电容C1为隔直电容。 放大倍数： 输入阻抗： ri=Rp=R1//R2 耦合电容C1： 6. 电荷放大器 4.3 调制与解调(MODEM) 调制(Modulation)用调制信号的某一种或某几种参数控制高频信号的参数的改变过程。按照控制参数的不同，调制又可分为调幅、调频和调相。 将低频信号称调制波，载送低频信号的高频振荡信号称为载波，而将经过调制过程所得的高频振荡波称已调制波。 解调(Demodulation)则是从已调制波信号中恢复出原有低频信号的过程。 调制与解调是一对信号变换过程，在工程上常常结合在一起使用。从时域上讲，调制过程即是使载波的某一参量随调制波的变化而变化，而在频域上，调制过程则是一个移频的过程。 4.3.1 目的 解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题。 4.3.2 调制方法分类 幅度调制(AM) 当被控制的量是高频振荡信号的幅值时，称为幅值调制或调幅； 4.3.2 调制方法分类（续） 2. 频率调制(FM) 当被控制的量为高频振荡信号的频率时，称为频率调制或调频； 4.3.3 幅度调制 调幅是将一个载波信号与测试信号相乘，使载波信号幅值随测试信号的变化而变化。若载波为一余