《电池更换装置计算说明书》.docVIP

电池更换装置的设计计算 4.1电池输送小车的设计 4.1.1液压伸缩架的设计 4.1.1.1液压伸缩架的结构设计 结构分析： 由于电池高度为260mm，汽车底盘高度取340mm，所以升降机构的垂直行程应大于600mm。剪叉长度为1200mm，经过计算剪叉在最低位置时夹角应为140°，在最高位置时夹角应为40°。如图4.7.2和图4.7.3所示： 图4.7.2 图4.7.3 由两个位置液压缸伸长量可得出液压缸行程应大于279mm，滑道长度应大于718mm，才能满足升降机垂直行程大于600mm，因此滑道长度取800mm。 4.1.1.2伸缩架液压缸的设计 液压缸的主要几何尺寸，包括液压杆的内径D，活塞杆直径d和液压缸行程等。 4.1.1.2.1液压缸内径D的计算 根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径，其计算公式为： 5.1.1确定公式内的各数值 上式中F为液压缸推力（kN），由于液压缸要举升电池，因此F的垂直分量应大于或等于电池和电池托板重量之和，但电池举升过程中F的垂直分量是不断的变化的，因此只需要考虑电池刚开始举升时，F满足要求即可（因为此时F的垂直分量是最小的，只要此时的F值满足要求，那么其余位置必定满足要求）。而在初始位置时，液压缸和垂直面的夹角为。 电池重W=2800N，电池托板重=1000N，因此有： 计算得：，为了保证液压