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题目分析 1、原点状态： ⑴供料盘停止转动； ⑵机械手无夹持工件，气爪松开，机械手直线气缸活塞杆退回，机械手停止在左边的限止位置上； ⑶传送带电动机停止转动； ⑷传送带上各直线气缸（A、B、C）活塞杆退回； 原点指示：系统满足原点状态时，原点指示灯（黄灯）闪光（1/S）。 2、系统启动： 启动控制：按钮SB1 启动条件：系统处在原点状态。 启动后状态：运行指示灯（绿灯）发光。 当供料架无工件时，供料盘应立刻转动，直至供料架的光电传感器检测到工件才停止 系统在启动前要处于原点状态： 1、工件夹持条件 当供料架的光电传感器检测到工件。 2、工件传送 夹持工件后： 手臂伸出、下降，用气爪将工件夹紧（夹紧1s），然后上升、缩回，转动至右限止位置，再伸出，下降，气爪放松，通过位置Ⅱ的下料孔将工件放到皮带传送机的传送带上。 工件打包期间，夹料在位置Ⅱ的下料孔上方等待。 放下工件后： 放下工件后1s后再上升、缩回，转回左限止位置继续夹运行工件。 3、工件传送特点：连续夹持、传送与下料。