环路分析.xlsVIP

Sheet2 Vin Vout 其中：Kpwr，Kmod，Klc，Kfb分別表示功率部分開環增益，PWM控制部分開環增益，輸出濾波部分開環增益，輸出反饋增益，Kea為運放補償增益（通常所說的“調反饋”有很大一部分是集中在這一塊的，一般而言，電路拓撲結構一旦確定，Kpwr就不會有太大的更改，而Kmod要根據所選擇的IC datasheet進行調節，LC的選擇不僅要考慮系統的穩定，同時還要考慮電源的頻率，電源的輸出連波要求等因素， 開關電源中反饋環路的組成 為了方便理解，我們先粗略的了解一下在電流控制型開關電源中常用的三種反饋補償方式以及相對應的BODE圖，下面在介紹它們的推導過程從而理解三種補償方式的由來 圖一：反激開關電源中常用的實際反饋補償電路 系統總的增益為個部分增益的乘機 補償方式一：單極點補償 補償方式二：極點零點補償 其傳遞函數Kea=Iopto=(Vo-V1)/Rb 補償方式三：雙極點單零點補償 適用條件： 適用於傳遞函數有雙極點的補償，輸出帶LC諧振的拓撲結構，如所有沒用電流型控制的電感電流連續方式拓撲結構中（公式中的傳遞函數進行了適當的工程近似） 補償方式四：三极点,双零点补偿（在反激拓撲中很少使用） 注：C1和R2串联是用来抑制低频时的100HZ纹波的, 在開關電源的設計中，除了磁性元件的設計外，另外一項比較比較麻煩但是對系統穩定性非常重要的就是環路設計了，它不僅涉及到模擬電子電路技術，同時還涉及到自動控制，測量與計算技術，通常，電源設計時，主電路是根據應用要求設計的，控制環路的設計是在主功率部分設計完成后再考慮的，一般不會提前考慮控制環路的設計， 一：BODE圖：根據頻率特性繪製出的一種對數頻率特性曲綫，有兩部分組成，幅頻特性和相頻特性 二：零點和極點 表示的是增益斜率變化的拐點，其中零點使增益斜率變化+1，極點使增益斜率變化-1 相位裕度是指环路增益为 0dB 的频率处的环路相位，增益裕度则是指环路相位为 360o 的频率处的环路增益 穿越頻率是指增益曲綫穿越0dB線時對應的頻率 三：穿越頻率，相位裕量和增益裕量（如下圖所示） 由于“虚断”，则￣￣￣￣￣￣￣￣ 由于“虚短”，理想运放的输入电流为零，即 ,所以 因此： 四：虛短和虛斷 （條件：運放為理想運放）虚短就是两个输入端的电压差为0，虚断就是两个输入端之间的电流为0 如圖所示，虛短： 虛斷 五：捲積 卷积的过程就是相当于把信号分解为无穷多的冲击信号，然后进行冲击响应的叠加。它就是一種微元相乘累加的極限形式，在信號與系統中，系統的響應不僅與當前時刻系統的輸入有關，也和之前若干時刻的輸入有關，輸出信號是當前時刻的輸入信號的響應與之前輸入信號的響應的殘留影響疊加的結果（只要知道怎樣用就可以了，這裡粗略的說下，供參考） ZL=jwL=jXL ZC=1/jwC=-jXC 七：容抗： 感抗: 在介紹補償方式的推導過程之前，先介紹一下幾個基本概念 注：容抗、感抗在運算時與電阻一樣滿足串并聯關係 六：对数的运算：兩個數字的乘機的對數等於它們各自對數的和 適用於功率部分只有一個極點的補償，如所有電流型控制和非連續性電壓型控制，（公式中的傳遞函數進行了適當的工程近似） 補償的推導：先推導圖一的傳遞函數，然後根據“容抗、感抗在運算時與電阻一樣滿足串并聯關係”對其他補償方式進行推導 等效電路 由於虛短，所以V+=V-=0 所以Vo/R1=V1/(R2+1/SC1) G(s)=V1/Vo=(1+SR2)/SR1C1 補償方式二：極點零點補償的推導 補償方式三：雙極點單零點補償的推導 R2與C1的串聯阻抗：Z1=R2+1/SC1 Z1與C2的并聯阻抗Z2=(1/SC2)//Z1=(1+SR2C1)/(SC1+SC2+SR2C1SC2) G(s)=V1/Vo=(1/R1)*Z2 一般C2 C1 所以G(s)≈(1+SR2C1)/(SR1C1(1+SR2C2)) 補償方式一和補償方式四的推導和以上的推導過程類似 電流型控制和DCM（斷續電流模式）並且電容的ESR零點頻率較低的電源系統，其主要作用是把環路中第一個極點和其餘的極點距離拉開，使相位達到180以前將增益降到0DB，結果會使補償后的最大帶寬小於補償前第一個極點的帶寬 和主極點補償的條件近似，其極點相當于主極點中的極點，零點則是把第一個極點抵消，這時的帶寬可以達到第二個極點的帶寬，帶寬最大，這樣既達到可主極點補償的效果又增加了帶寬 常用的开关电压电源未补偿的开环传递函数Tu可分为单极点和双极点两种，对于单极点一般采用PI（比例积分）补偿，双极点一般采用PID（比例积分微分）补偿。也可以大致理解为电流型控制的采用PI补偿，电压型控制的采用PID补偿。 Kpwr Klc Kmod Kea Kfb