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电机控制算法是否为PID算法？若不是是什么算法？ 电机控制采用PID算法 电机型号？ 42BYGH4417 42步进电机 相关技术手册配套给你 L298控制引脚逻辑组合与输出电流的关系，与电流方向的关系 恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。 　　 In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 步进电机与L298连接方法 接L298的OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 单片机与L298的连接方法 LED数码管型号 数码管显示电路 4位共阴数码管 详情见原理图 数码管段、位与控制端口的对应关系 详情见原理图 单片机与数码管连接模组平面图 详情见原理图 键盘输入模块按键功能说明 键盘用的程序 头文件: #ifndef Key_H_ #define Key_H_ unsigned int Scan_Key(void); #endif 子程序: #include reg52.h #include delay.h #include Key.h sbit key1=P3^5; sbit key2=P3^4; sbit key3=P3^6; sbit key4=P3^7; unsigned int Scan_Key(void) { unsigned int key; if(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0) { delay_ms(20); if(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0) { if(key1 == 0) { key=1; } else if(key2 == 0) { key=2; } else if(key3 ==0) { key=3; } else if(key4==0) { key=4; } while((key1==0)||(key2==0)||(key3==0)||(key4==0)); } else key=0; } return key; } 数码管程序 #include reg52.h #define WEI P1 #define DUAN P0 void display(unsigned char x,unsigned int DATA); unsigned char code shumawei[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//对应四位数码管，位选 unsigned char code shumadu[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//0123456789 void display(unsigned char x,unsigned int DATA) { unsigned int DATA_X; DATA_X=DATA; if(x==0)//表示设定滴速 { // |0x0f WEI=shumawei[0]; DUAN=shumadu[0]; delay_ms(5); } else if(x==1)//表示实际滴速 { WEI=shumawei[0]; DUAN=shumadu[1]; delay_ms(5); } WEI=shumawei[1]; P0=shumadu[DATA_X/100%10]; delay_ms(5); WEI=shumawei[2]; P0=shumadu[DATA_X/10%10]; delay_ms(5); WEI=shumawei[3]; P0=shumadu[DATA