第一章机械原理绪论.pptVIP

机械原理 授课：邱显焱 联系电话 第0章 绪 论 §0－1 本课程研究的对象和内容 §0－2 本课程在教学中的地位 §0－3 课程的性质和学习方法 §0－4 机械原理学科发展现状简介 本章教学内容 本章教学目的 ◆ 本课程研究的对象及内容 ◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容 ◆ 了解本课程的地位、作用和任务 ◆ 了解机械原理学科的发展现状 ◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性 本章重点 通过机械原理课程将要学习什么？ 为什么要学机械原理？ ◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习 ◆ 机械原理学科发展现状 有关机械的几个问题 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？ §0.1 机械原理课程研究的对象和内容 机器 具有确定的运动 可以实现能量转换、 或完成有用机械功 一、研究对象 1.内燃机 潘存云教授研制 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 潘存云教授研制 电动机 2.工件自动载送装置 含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。 动爪 定爪 装配夹具 工件载送器 滑杆 档块 凸轮机构 蜗杆传动 带传动 连杆机构 工件 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。 滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 强调代替人类完成有用工作 机器的共同特征： 组成： 由一系列人为的机件组合而成 运动特性： 组成的各部分之间具有确定的运动 功、能关系： 能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 什么是机构呢？ 机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。 凸轮机构 齿轮机构 连杆机构 机构的共同特征： 组成： 由一系列人造的机件组成 运动特性：组成的各部分之间具有确定的相对运动 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。 机械 机器 机构 原动机 工作机 通用机构 专用机构 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机 和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下 机械 机器 机构 原动机 传动 工作 控制 原动机 工作机 潘存云教授研制 控制器(控制) 电动机(原动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 分析自动洗衣机的组成： 潘存云教授研制  随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 某些情况下，机件不再是刚体，加入柔性构件，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。 利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。 一.研究的对象  机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的 服务型机器人。 二.机械原理课程研究的内容 机构的运动设计 机构的组成 典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法 机构相同 机器不同 机械的动力设计 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 A）机械运转过程中若干动力学问题 B）改善机