第一章物体受力分析和静力平衡方程.ppt

课程简介 本课程是化工类专业的一门必修课程。其目的是培养化工类专业人员在完成工艺设计后，能够进行化工设备及零部件的选材和结构的设计与选用，强化化工类专业学生对化工设备的机械知识和设计能力。 课程主要内容 工程力学基础理论 金属材料性能与选用 典型化工设备结构分析 压力容器设计与管理 课程学习的特点 有易到难 基础很重要 切忌不注重平时的积累和消化，打算到学期么临时“抱佛脚” 课程学时分配 课程学时分配 考核方式 闭卷考试 平时（30%）+期末（70%） 平时：出勤，作业，提问，课堂纪律 典型化工设备 重要概念 强度：是指构件在外力作用下抵抗破坏的能力； 刚度：是指构件在外力作用下抵抗变形的能力； 稳定性：是指构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力。 第一章 物体的受力分析和静力平衡方程 第一节 静力学基本概念 ? 力的表示： 力是矢量，用黑体字或字上加一横线表示，例如F 或 。在图示中通常用带箭头的线段来表示。线段的长度表示力的大小，箭头所指的方向表示力的方向，线段的起点或终点画在力的作用点上。 二、刚体的概念 ? 受力物体－变形小－忽略变形－刚体 第二节 约束及约束反力 第三节 受力分析、受力图 （3）利用相邻物体间作用力与反作用力之间的关系，当作用力和反作用力其中的一个方向一经确定，另一个亦随之确定 (1）要有明确的研究对象。研究对象可以是单个零件或几个零件，也可以是整个构件。当取几个零件或整个构件为研究对象时，各零件之间相互作用的力是内力，不能表示在受力图上； （2）受力分析要求画出的是受力图，不是施力图； （3）除重力、电磁力外，只有直接与研究对象接触的物体才有力的作用； （4）约束反力的画法只取决于约束的性质，不要考虑刚体在主动力作用下企图运动的方向； （5）画约束反力时，重要的是确定力线方位，力的指向在无法判定时可任意假定； （6）要充分利用二力杆定理和三力平衡汇交定理来确定力线方位。不能确定时可以用两个正交分力代替该力。 第四节 力的投影 合力投影定理 圆盘将会如何运动？ 圆盘向右平移 由此可见，单个力对刚体可以产生移动效应。在一定条件下（如作用力不通过质心，刚体上有固定轴或支点等），力对刚体还可以产生转动效应。 第六节 力的平移 第七节 平面力系的简化 合力矩定理 第八节 平面力系的平衡方程 第九节 空间力系 如果是平面问题（设为xy平面），则平衡方程简化为 3 个： 上式称为平衡方程的一矩式。 条件是：AB两点的连线不能与 x 轴或 y 轴垂直 条件是：ABC三点不能共线 (1-12) 二矩式和三矩式分别为： 名称 平面汇交力系 平面平行力系 特点 各力的作用线既分布在同平面内又汇交于一点，如果取汇交点为力矩中心O，则力系中所有力对O点之矩都等于零。一定能够满足力矩方程式 ???????????????????????????? 各力的作用线既分布在同一平面内又互相平行如果选投影坐标轴x与力垂直，则所有力在x轴上的投影的代数和必然等于零。 平衡方程式 只有如下两个方程: ??????????????????? ???? 只有如下两个方程： ??????????????????????????? 说明 满足以上两个方程式，就表示汇交力系的合力R等于零，物体在任何方向都不会移动。 满足以上两个方程，物体在任何方向都不会移动，也不会转动。 备注 应用平面汇交力系或平面平行力系的平衡方程式可解决两个未知力。 平面特殊力系的平衡方程 平面力偶系的平衡方程简化为（1-12）的第三式 求解物体平衡问题的解题方法和步骤 （1）确定研究对象，取分离体，画受力图。 （2）选取合适的坐标轴，列静力平衡方程。 （3）解平衡方程，求出未知量。 例1-5 解：取AB梁为研究对象，画受力图并取坐标轴如图1-24(b)，列平衡方程有 可以解出： 活动铰支座 分离体和受力图 受力分析就是分析物体所受的所有主动力和约束反力 对于一个物体系统，各个物体之间的作用力为对于整个系统来讲为内力，要对其中某个物体作受力分析时，需要将该物体从系统中分离出来，称之为分离体，此时，其他物体对该物体的作用力均为该物体的外力 对于被分离出来的物体、即受力分析对象，画出其承受的所有主动力和约束反力称为该物体的受力图 画受力图的注意事项： （1）确定研究对象，解除约束，取分离体 （2）先画出作用在分离体上的主动力，再根据约束的性质在解除约束处画出约束反力 画受力图的技巧： 一、 力的投影的概念 二、力在直角坐标轴上的投影 （1-1） 若已知力的投影X?Y