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绪论 第一章 绪 论 §1-1 本课程的研究对象 机器实例； 零件与构件； 机构、机器和机械 二.零件与构件 1)零件—将机器拆卸，拆至不可再拆所得的最小单元体。 2)构件—由零件组成的刚性系统。（可由一个或多个零件组成） *?零件是制造的最小单元，构件是运动的最小单元。 连杆由多个零件组成 2.机器—由若干机构组成、用来完成有用功或变换能量的装置。 §1-2 本课程的内容与地位 一．内容 (一) 机构运动学 二．本课程的地位 ???*一般教材: 1．孙桓主编； 2. 郑文纬主编; *改革型教材: 1.申永胜(清华); 2.王知行(哈工大); 3.杨家军(华工); 4.邹慧君(上海交大). * 机械原理 THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS 主讲教师: 黄清世 答疑时间: 周三(Ⅴ) 答疑地点: 7-320 二.本课程的内容与地位; 三.本课程的发展概况。 一.本课程的研究对象； ▲ ▲ ▲ 机械原理是研究机械共性问题—机械的结构、运动学及动力学的一门科学。 1)游梁式抽油机 一.机器实例 2)单缸内燃机 由气缸，活塞，连杆，曲轴，凸轮轴，进、排气阀，齿轮，飞轮等组成。 连杆体 轴瓦 连杆盖 轴套 螺栓 开口销 螺母 三.机构、机器和机械 1) 机构—由多个构件组成、用来传递或 变换运动的装置。 * 特点：有一构件为机架，原动件运动时，其余构件具有确定的相对运动。 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 齿轮机构 * ① 机器包含机构，机构包含构件，构件包含零件； ② 机构、机器最早由Reuleaux（累罗）定义，现已有发展。比如，有的书已把机器（工作机）定义为由原动机、传动装置、工作装置和控制装置组成的系统；机构亦不限于由刚性构件组成。 （分为工作机和原动机两大类） 3.机械—机构和机器的总称。 一. 本课程的内容 二. 本课程在教学计划中的地位 三. 教材与参考书 (二) 机械动力学 2.机构设计: 1.机构分析: 1.动力分析 2.动力设计 1) 结构分析——是否具有确定运动？ 2) 运动分析——求位移、速度、加速度。 1)机构选型——挑选合适的机构类型并加以组合。 2)尺度综合——按运动条件确定尺寸参数。 ——受力分析、求机器在外力作用下的 真实运动 ——平衡与调速 1．性质— 2．任务— 3．地位— 研究机械共性问题的主干技术基础课； 培养学生进行机构的结构、运动和动力分析的能力，以及根据运动和动力要求确定机械传动方案的初步能力； 承上启下： 既以高数、物理、理力、制图为基础, 又是机械设计和各专业课程的基础。 三.主要参考书 *