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第二章 PLC基本指令及编程 §2-1 元件介绍 §2-2 基本指令 §2-3 程序设计 §2-1 元件介绍 元件:用户使用的I/O端子，内部的存储单元 1. PLC中的元件类型 继电器、定时器、计数器、状态元件、寄存器 2.线圈和触点 NO:normally open常开触点 NC:normally closed常闭触点 3.表达方式 符号+地址 X0\Y0\S10 一、输入继电器 X 1、外部开关信号→输入端子→输入继电器 2、编号：八进制 X0~X7、X10~X17、…X170~X177 3、其状态不能由程序驱动 4、触点数无限（程序中只出现触点，无线圈） 二、输出继电器 Y 1、输出继电器（映像寄存器）→输出锁存→输出触点→输出端子 2、编号：八进制 Y0~Y7、Y10~Y17、…Y170~Y177 3.其内部触点无限 4.外部常开触点真实（一对） 5、程序中有线圈又有触点 三、辅助继电器 M 是软元件，不能与I/O端子相连 采用十进制编号 1、通用辅助继电器 MO-M499. 500 点 2、电池后备通用辅助继电器 M500-M1024. 524点 3、特殊辅助继电器 M8000-M8255 256点 1)使用触点 Ex.M8000. 运行监控 M8002. 开始运行脉冲 M8012. 100 毫秒脉冲. 2)使用线圈 Ex.M8034. 禁止所有输出 M8033. PLC运行停止时，所有输出保持. 四、状态元件及报警 1、通用 S0-S499 2、保持 S500-S899 3、报警 S900-S999 五、定时器 T 1.通用定时器 T0-T199 200 点 100ms T200-T245 46 点 10ms 2.积算定时器 T246-T249 4 点 1ms T250-T255 6 点 100ms 3.常数 K K1-K32767 六、计数器 C 1.16位增计数器 CO-C99 通用 100 点 C100-C199 停电保持 100 点 K0-K32767 K0=K1 2.32位双向计数器 C200-C219 通用 C220-C234 停电保持 KFFFFFFFFH 3.高速计数器 C235-C255 21 点 10KHz 七、数据寄存器 D D0-D199 通用 D200-D511 停电保持 D8000-D8255 特殊 D1000-D2999 文件寄存器 八、P、I指针 P0-P63 64 点 CJ CALL分支指令 I0 ? ?-I8 ? ? 中断. 9 点 九、变址寄存器（修改元件地址） 16-bit V Z 32-bit VZ 总结: 位元件: X、Y、M、S、‘T、C’ ON/OFF 字元件:T、C、D、V、Z K 常数 §2-2 基本指令 一、输入/输出 逻辑信号输入/线圈输出 1.指令 LD:常开触点逻辑运算起始 LDI:常闭触点逻辑运算起始. 与母线或分支相连 范围 X/Y/M/S/T/C OUT:线圈驱动 . 范围 Y/M/S/T/C 2、对定时器、计数器需设定常数K 3、输出线圈避免重复使用 要求: a.梯形图、指令互换 b.由梯形图画时序图 二、串联（触点） 1.指令 AND: 常开串联 ANI: 常闭串联 范围: X/Y/M/S/T/C 2.程序（例子） 3.串联点数无限（一般横向≤10,连续输出不超过24行） 注意: 一条线上只有一个线圈，但可以有一系列触点 三、并联（触点） 1.指令 OR: 常开并联 ORI: 常闭并联 范围: X/Y/M/S/T/C 2.程序（例子） 3.并联点数无限 四、电路块的串、并联 1.指令 ORB: 电路块的并联 ANB: 电路块的串联 2.程序（例） 3.ANB、ORB数≤8 五、多重输出（堆栈） 1.指令 MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈 2.程序（例） 指令： LD X10 MPS AND X1 OUT Y1 MRD ANI X2 OUT Y2 MPP ANI X3 OUT Y3 一层堆栈： 多层堆栈： 六、主控触点 1.指令 MC: 主控 MCR: 主控复位 范围:Y,M n = 0-7； 嵌套层数 2.程序 七、自保持与解除 1.指令 SET: 令元件保持ON状态; RST: 令元件保持O