控制工程基础习题60515.pptVIP

* 仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。 放大器 电动机 门 u2 u1 反馈 开 关 绞盘 第一章 习题解答 解： 当合上开门开关时， u1u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭； 开、关 门位置 电位器 放大器 电动机 绞盘 大门 实际 位置 试建立图示各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。 第二章 习题解答 B xi K xo b) C R ui uo a) R1 C R2 ui uo c) K1 B xi K2 xo d) R1 C R2 ui uo e) K1 xi K2 B xo f) 解： C R ui uo a) i B xi K xo b) fB(t) fK(t) R1 C R2 ui uo c) iR iC i K1 B xi K2 xo d) f1(t) f2(t) K1 xi K2 B xo f) R1 C R2 ui uo e) i 易见：a)与b)、c)与d)、e)与f)为相似系统。 试用部分分式法求下列函数的拉氏反变换。 1） 2） 3） 4） 5） 解： 1） 2） 3） 4） 5） 利用拉氏变换求解下列微分方程。 1） 2） 解：1） 2） 按信息传递和转换过程，绘出图示两机械系统的方框图。 K B1 xi B2 xo m 输入 输出 K1 B2 xo m 输出 K2 a b fi(t) 输入 解： K1 B2 xo(t) m 输出 K2 a b fi(t) 输入 x(t) K1 K2 fi(t) xo(t) fK1(t) fK2(t) K B1 xi B2 xo m 输入 输出 B2s Xi(s) Xo(s) K+B1s 基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。 Xi(s) G1 G2 G3 H2 H1 G4 Xo(s) Xi(s) G1 G2 G3 H2 H1/G3 G4 Xo(s) Xi(s) G1 G2 G3 H2 H1 G4 Xo(s) 解： Xi(s) G1 G2 G3 H2+H1/G3 H1/G3 G4 Xo(s) Xi(s) G1 H1/G3 G4 Xo(s) Xi(s) Xo(s) G4 Xi(s) Xo(s) 系统方框图如下，图中Xi(s)为输入，N(s)为扰动。 求传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。 若要消除扰动对输入的影响(即Xo(s)/N(s)=0)，试确定G0(s)值。 ? _ K4 N(s) K1 ? G0(s) Xi(s) Xo(s) + _ 解： 1. 令N(s) = 0，则系统框图简化为： K1 ? Xi(s) Xo(s) _ 所以： 令Xi(s) = 0，则系统框图简化为： ? _ K4 ? G0(s) N(s) Xo(s) _ 2) 由 ，有：