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第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明及赛项安排 （讨论稿） 1. 竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而来。该给定重力势能，在竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）铅垂下降来获得。要求砝码的可下降高度为400±2mm，标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3. 竞赛安排 参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 携带在本校制作完成的小车作品参赛。 报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1） 结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页） 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页） 传动机构展开图1幅（A3纸1页） 设计说明书1-2页（A4） 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理； 创新性要求：有独立见解及创新点； 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2） 工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 3） 成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4） 工程管理方案文件 按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4. 竞赛项目 经现场公开抽签，在700～1300mm范围内产生一个新的“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生一个新的“8”字型赛道障碍物间距值。 4.1 参赛小车拆装调试 各队选派2名队员，对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸，然后，根据公开抽签产生的新的障碍物间距重新调整装配小车。裁判人员根据爆炸图检查。拆装工具自带，现场将提供钳工台。如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。对违反规定的行为按减分法处理。 本项竞赛内容应在规定时间内完成，逾时不能进入后续比赛。 4.2 3D打印设计及制作 各队的第三名队员，根据抽签产生的题目，独立进行3D打印设计及制作。本项内容应在规定时间内完成，违规减分，逾时不能进入后续比赛。 4.3 “S”型赛道场地常规赛 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。  图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 参加“S”型赛道竞赛的参赛队，携带重新调整装配后的小车，加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由4.1环节抽签产生。小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 小车有效的绕障方法为：