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毕业设计报告 （论文） 题目名称：珀尔贴制冷器的模型预测控制方法研究 院系名称：电子信息学院 班 级：电气104 学 号：201000474423 学生姓名：郭振委 指导教师：王海泉 2014年 02 月  中原工学院电子信息学院 毕业设计（论文）任务书 姓 名 专业 班级 题 目 珀尔贴制冷器的模型预测控制方法研究 设 计 任 务 1、翻译与本课题相关的英文资料； 2、查阅参考资料，撰写开题报告； 3、熟悉珀尔贴特性和网络控制平台功能及结构； 4、利用系统辨识方法建立该网络控制对象的数学模型； 5、利用模型预测算法方法设计该对象的控制器；全数字仿真验证并进行实物控制验证。 时 间 进 度 1、2013-2014 第一学期完成课题的资料的搜集与整理，并进行相关资料的翻译； 2、2013-2014 第二学期，第1周完成开题报告，并进行开题答辩； 3、2013-2014 第二学期，第2周至第3周，熟悉珀尔贴特性和网络控制平台功能及结构； 4、2013-2014 第二学期，第4周至第6周，建立网络控制对象的数学模型； 5、2013-2014 第二学期，第6周至第10周，设计该对象的模型预测控制算法； 6、2013-2014 第二学期，第10周至第12周，在网络控制平台上实验验证； 7、2013-2014 第二学期，第13周至14周，完成设计论文，准备答辩。 摘要 珀尔贴致冷器是由半导体所组成的一种冷却装置,原理上采用了热电理论中的珀尔贴效应。热电致冷器的工作原理是通过电流的作用将热能从电路中的冷端(工作端)向热端(散热端)转移,借助各种散热方式在热端不断散热并保持一定的温度,以使热电堆的冷端在工作环境中不断吸热致冷。以往，我们控制温度都是采用PID算法进行控制，但是鉴于温度的变化比较缓慢，而且网络控制存在一定的延迟，这时PID控制算法的效果便不能达到要求。于是前人开始寻找新控制温度的方法，众所周知，施密斯预估控制原理与大林（Dahlin）算法是两个比较成熟的纯滞后对象的控制方法，控制效果有了很大的改善。 本文则是利用基于模型预测控制方法来对微反应器系统的温度进行网络化控制。 预测控制是源于工业过程控制的一类新型计算机控制算法。模型预测控制(MPC．Model Predictive Contr01)算法是在20世纪70年代末开始出现的一种基于模型的新型计算机控制算法，它是一种基于模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法。 关键字：珀尔贴致冷器；温度； 模型预测控制； Abstract Perle posted refrigerator is a cooling device consists of a semiconductor, which based on the theory of the Perle effect in thermal paste. The working principle of thermoelectric cooler is through the current role will heat the cold end from the circuit in the (end) to the hot end (the radiating end) transfer, by means of various cooling in the hot end heat and continue to maintain a certain temperature, so that the cold end of thermoelectric pile in the work environment continue to heat absorption refrigeration. In the past, we control the temperature are used in PID algorithm to control, but due to temperature change is relatively slow, and the network control has some delay, then the control algorithm of the PID effect cannot meet the requirements. As everyone knows, so the former started looking fo