基于PC机磁悬浮控制系统地研究(张雅娜).pptVIP

基于PC机的磁悬浮控制系统研究 答辩人：张雅娜 导 师：杨光红 教授 专 业：控制理论与控制工程 论文内容 课题背景 磁悬浮技术是一种利用电磁力使物体无接触悬浮的自动控制技术。具有能耗低、寿命长、安全可靠等优点。 控制方式与方法 控制方式 ：模拟控制和数字控制  控制策略 ：PID控制，状态反馈控制，鲁棒控制，智能控制 论文内容 系统的基本构成 系统输入输出信号测试 论文内容 磁悬浮系统工作原理 磁悬浮系统数学模型 ： 开环稳定性分析： 结构： 论文内容 自适应PID 模糊自适应PID控制 参数可调模糊自适应PID控制 论文内容 总结： 在matlab7.0环境下，成功搭建基于PC机的磁悬浮控制系统。 成功构建磁悬浮系统数学模型 成功构建参数可调模糊自适应PID控制器 谢谢！ 欢迎各位老师、同学批评指教 1 2 3 4 3 5 课题背景、现状、研究目的 磁悬浮控制系统的构建 系统数学模型的建立 系统控制器的设计 总结 “做”论文的智慧和思维 广州市第65中学 王建春 jc1969@21 2014年4月 “做”论文的智慧和思维 为何提 “做论文” ，而不是“写论文”？ 学术论文的四大属性 如何使论文具有创新性？ 做论文真的