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30吨挖掘机底盘行走液压系统设计 摘要 液压挖掘机是工程机械的一个重要品牌，是一种广泛用于建筑、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件等带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。 在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。本次设计课题是液压挖掘机。挖掘机是由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操作系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等，本人的设计主要致力于分析和设计液压挖掘机的液压系统。 计算部分： 已知条件：挖掘机整体质量：30t 行走速度：(慢) 0-1.6 km/h(启动至1.6km/h用时3s ) （快） 0-2.7 km/h 驱动方式：液压马达+减速器（减速比为40.5） 驱动轮的分度圆直径:750mm 最大爬坡度：20o 一、负载计算（单边,即单边G为）：据分析，当挖掘机上坡行走、满载、起步阶段时，挖掘机的负载最大。 即土壤对履带运行的阻力Fi；稳定运行时的惯性阻力Fg；坡道阻力Fp；风阻力Ff等。风阻力可忽略不计。 Fz=Fi+Fg+Fp 土壤对履带运行的Fi的计算： Fi=ωiG，(ωi查机械设计手册有0.09) Fi=0.09*=0.09**9.8=13.23KN 稳定运行时惯性阻力Fg: 工作重力 G=*g=147KN; v为低速时速度0.44m/s(1.6km/h); tp=3s 有 Fg==2.2（KN） 坡道阻力Fp： α=200 Fg=*sinα=*sin200=50.3(KN) 综上，履带总的行走阻力 Fz=Fi+Fg+Fp =13.23+2.2+50.3 =65.73(KN) 二、驱动功率计算： ⑴低速上坡时的功率，其速度为0.44m/s(1.6km/h)，行走阻力65.73KN（单边）故总的行走功率为 P1=Fz*v=2*65.73*0.44=57.8KW ⑵高速行走功率 高速行走时反向土壤对履带行进阻力F为13.23KN（单向） 高速行进速度为2.7km/h，即0.75m/s 有 P2=Fz*v=2*13.23*0.75=19.845KW 三、行走液压马达、泵的选择： ⑴驱动轮的最大扭矩为 Fz*R=65.73*103*750*10-3=49297.5Nm ⑵液压马达p、q 因挖掘机功率较大，取高压系统q=30mpa 由于马达与车轮间有减速比i=40.5 故 p*q*i=Fz*R q==2*10-5m3/r 低速时车轮转速为1.6km/h (0.44m/s) 由 2πnR=v n1==0.1867r/s n1=0.1867*60=11.2r/min 传动比 i=40.5 驱动转速 n=40.5*11.2=453.6r/min 高速时的转速：n==19.12r/min 马达高速时n=40.5*19.1=773.4r/min ⑶液压马达的选取 由p为30mpa. q为2*10-5m3/r n为453.6r/min 据机械设计手册我们选了 XM—D25L柱塞马达其排量为25ml/r 额定压力为30mpa。转速为20—2000r/s. ⑷压力损失与流量损失的计算： 压力损失计算 据《机械设计手册》有： P损 =Fz*v*L/d2=1800（pa） 式中：v—管中液体速度 d—管内直径 L—直管长度 局部压力损失：换向阀 取0.35mpa 节流阀 取0.35mpa P损=960*10-6+0.35*4=1.4mpa 管中压力损失忽略不计。 故P损=1.4mpa 液压系统流量损失： 据《机械设计手册》一般液压系统流量损失为5%—7%，取6% ⑸泵的参数计算： 泵的压力P泵=p+p损=30+1.4=31.4mpa ②泵的流量Q1 马达流量Q2=q*n=20ml/r*453.6r/min=9072ml/min 银流量损失为6% 故Q1（1-6%）= Q2 Q1=9651.06 泵的排量q 因柴油机发电机组的最高转速为2700r/min，为此我们取n为2000r/min 由q*n= Q1