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GPS测量实施与设计.ppt
第八章 GPS测量的设计与实施 (1) GPS测量的技术设计 ;(2)外业准备及技术设计书;(3)作业模式;(4)外业实施 ; (5)技术总结和上交资料 GPS测量的步骤: 测前准备——项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理,人员组织; 数据采集——使用GPS接收机在野外观测GPS卫星,接收GPS卫星发送的导航定位信号和采集测站信息; 数据处理——将外业观测得到的数据进行平差计算,以求得待测地面点的坐标及其精度评定。 GPS测量的过程——测前、测中、测后 测前 工程项目的提出 测区位置及其范围 提交成果的内容 用途和精度等级 点位分布及点数 时限要求 投资经费 技术设计 测绘资料的搜集与整理 仪器的检验 第一节 GPS网技术设计 技术设计的目的: 确定GPS测量的精度指标(等级, 仪器, 观测时段, 边长) GPS测量的基准设计(已知条件,坐标转换) 确定GPS网布设方案(点位选择,图形的选择) 技术设计的依据 :测量规范(规程) +测量任务书 技术设计的内容: 精度和密度设计 基准设计 图形设计 一、设计依据( 测量规范/规程 + GPS测量任务书 ) GPS测量规范(规程) 《全球定位系统(GPS)测量规范》,1992年国家测绘局发布的测绘行业标淮; 《全球定位系统城市测量技术规程》; 1998年建设部发布的行业标准; 各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程或细则。 GPS 测量任务书 (测量合同) 二、GPS测量技术设计的内容 (1) 国家GPS测量精度分级 (01年规范) (2) 城市或工程GPS控制网精度分级 各等级GPS相邻点间弦长精度用下式表示: 式中: ? —GPS基线向量的弦长中误差(mm), a —GPS接收机标称精度中的固定误差 (mm) b —GPS接收机标称精度中的比例误差系数 (ppm.D) d —GPS网中相邻点问的距离(km)。 (3) GPS网点密度标准 2. GPS网的基准设计 GPS网:由GPS基线向量构成。“网”的作用: (1)应用上,将多个点统一到同一基准下;(2)质量控制上,提供进行质量控制的检核条件,以评定测量精度。 (2) GPS网的基准设计应考虑的问题: GPS点的个数:大中城市GPS控制网应与附近国家控制点联测3个以上。小城市或工程控制可以联测2~3个点。 GPS点的分布:均匀,距离远,以减少尺度比误差影响,并尽量构成长边图形。 联测高程点:联测的高程点需均匀分布于网中,对丘陵或山区联测高程点应按高程拟合曲面的要求进行布设。具体联测宜采用不低于四等水难或与其精度相等的方法进行。 了解投影参数和椭球参数,以使得GPS坐标系统与过去坐标系统尽量保持一致。 基准可靠性与可用性检核。 例:E级GPS控制网 3. GPS网的图形设计 (1) GPS网的基本概念 观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间; 同步观测:两台及以上接收机同时对同一组卫星进行观测; 同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环; 独立观测环:由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环; 异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向量中,只要有非同步观测基线向量,则该多边形环路叫异步观测环; 独立基线:对于N台GPS接收机构成的同步观测环,有J条同步观测基线,其中独立基线数为N-1; 非独立基线:除独立基线外的其它基线 。 (2) 网特征条件 (3)GPS网同步图形构成及独立边的选择 同步基线数(一个时段的GPS基线数): J = N ?(N-1)/2,其中N-1条独立边。 N≥3时,同步闭合环最少个数:T=J-(N-1)=(N-1)(N-2)/2 独立边 (4)GPS网图形设计 ---布网形式 A. 点连式 B. 边连式 C. 网连式 D. 边点混合式 E. 导线网连式 F. 星形网连式 A. 规范规定: AA,A,B级GPS网应布设成连续网,除边缘点外,每点的连接点数应不少于3点; C、D、E级GPS网可布设成多边形或附合路线: B. 一般原则: 网中不存在自由基线; 网中的闭合条件中基线数不可过多; 应遵循每点至少独立设站观测两次; 第二节 GPS观测纲要(技术设计书) 一、设计依据: 网点分布 精度要求 接收机数 星座 作业条件 第三节 GPS测量作业模式 静态定位模式 快速静态定位模式 准动态定位模式 往返式重复设站模式 动态测量作业模式 一、GPS静态相对定位模式 作业方法:两台以上接收机分别置于数条基线两端,同步观测 ? 4颗卫星30~60min。 特
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